数控技术插补原理.pptVIP

2. 递推法：后一步的偏差用前一步的偏差递推出来 若 ,向+X方向发出一个脉冲 ，新加工点 的偏差： 运算流程 4. 不同象限的直线插补 第二象限：用 |x| 取代 x，X向发出反向驱动脉冲； 第三象限：用 |x| 取代 x，用 |y| 取代 y ，X、Y向发出反向驱动脉冲时； 第四象限：用 |y| 取代 y ，Y向发出脉冲时该向电动机反向驱动； 5. 运算举例（第Ⅰ 象限） 加工直线OA，终点坐标xe=5, ye=3, E8=xe+ye=8, F00=0 2. 递推法：后一步的偏差用前一步的偏差递推出来 若 ,向－X方向发出一个脉冲 ，新加工点 的偏差： 运算过程 终点比较：用E终=(X0-Xe)+(Ye-Y0 )作为计数器，每走一步对计数器进行减1计算，直到计数器为零为止。 4.象限处理 不同象限和加工方向： 四个象限，且分别有顺、逆两个方向。共八种情况。 过象限处理：过象限时刻，必有一个坐标值为零。 当圆弧起点在第一象限时，逆时针圆弧过象限后转换顺序：NR1—NR2—NR3—NR4—NR1 顺时针圆弧过象限的转换顺序：SRl—SR4—SR3—SR2—SRl，。 坐标变换：对于 XZ平面、YZ平面，参照XY平面处理 5. 运算举例（第Ⅰ 象限逆圆弧） 加工圆弧AE，起点(4,3)， 终点(0,5) ，E=(4-0)+(5-3)=6 插补过程演示 三.逐点比较法的进给速度 逐点比较法除能插补直线和圆弧之外，还能插补椭圆、抛物线和双曲线等二次曲线。此法进给速度平稳，精度较高。在两坐标联动机床中应用普遍. 对于某一坐标而言，进给脉冲的频率就决定了进给速度 ： 逐点比较法的特点是脉冲源每产生一个脉冲，不是发向x 轴（Δx ），就是发向 y轴（ Δy）。令f g为脉冲源频率，单位为“个脉冲/s”， §3 数字积分法（Digital Differential Analyzer) 一、数字积分法基本原理 由高等数学可知，求函数的积分运算，从几何概念上讲，就是求此函数曲线 所包围的面积，此面积可看作是许多长方形面积之和。 二、DDA直线插补 1.插补原理 设直线起点为坐标原点O ，终点为E ，若以匀速v沿OA位移，则在X轴和Y轴上的微小位移分量为： 直线插补数字积分器：由 累加器(或称余数寄存器)和被积函数寄存器组成。 插补开始前，累加器清零，被积函数寄存器分别寄存 xe和 ye；插补开始后，每来一个累加脉冲Δt ，被积函数寄存器里的内容在相应的累加器中相加一次，相加后有溢出（即达到1个脉冲）则驱动相应坐标轴进给一个脉冲当量。而余数仍寄存在累加器中。 三.DDA圆弧插补 1.DDA圆弧插补原理 2. DDA圆弧插补举例 不同象限的脉冲分配 四、 改进DDA插补质量的措施 DDA插补时进给速度不均匀 措施1：左移规格化 不论加工行程长短，都必须同样完成2N 次的累加运算。就是说行程长，走刀快；行程短，走刀慢。所以各程序段的进给速度是不一致的。 被积寄存器中的数其最高位为“1”时，该数即称为规格化数；反之则为非规格化数，规格化数累加两次必有一次溢出 。 当被积函数的值比较小时，如被积函数寄存器有i 个前零时，若直接累加，那么至少需要2i次累加， “左移规格化”处理，是将寄存器中的数成为成为规格化数，从而使溢出脉冲均匀，溢出速度提高。 措施2：余数寄存器预置数 DDA圆弧插补的插补误差有可能大于一个脉冲当量，原因是：由于数字积分器溢出脉冲的频率与被积函数寄存器的存数成正比，当在坐标轴附近进行插补时，一个积分器的被积函数值接近于零，而另一个积分器的被积函数值却接近最大值（圆弧半径），这样，后者可能连续溢出，而前者几乎没有溢出，两个积分器的溢出脉冲速率相差很大，致使插补轨迹偏离理论曲线。 余数寄存器预置数。即在DDA插补之前，余数寄存器JRx和JRy预置某一数值（不是零），这一数值可以是最大容量，，也可以是小于最大容量的某一个数，常用的则是预置最大容量值（称为置满数或全加载）和预置0.5（称为半