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设A为n阶有向图D的邻接矩阵, 则Ak(k?1)中 元素 为D中vi到vj长度为 k的通路数， 为vi到自身长度为 k的回路数， 为D中长度为 k 的通路总数， 为D中长度为 k 的回路总数. 第三节 图的矩阵表示 定理（D中的通路及回路数）： 推论 设Bl=A+A2+…+Al(l?1), 则Bl中元素 为D中长度小于或等于l 的通路数， 为D中长度小于或等于l 的回路数. 第三节 图的矩阵表示 第三节 图的矩阵表示 例 有向图D如图所示, 求A, A2, A3, A4, 并回答诸问题： (1) D中长度为1, 2, 3, 4的通路各有多 少条？其中回路分别为多少条？ (2) D中长度小于或等于4的通路为多 少条？其中有多少条回路？ 第三节 图的矩阵表示 长度 通路 回路 合计 50 8 1 8 1 2 11 3 3 14 1 4 17 3 定义 设D=V,E为有向图, V={v1, v2, …, vn}, 令 称(pij)n?n为D的可达矩阵, 记作P(D), 简记为P. 性质: P(D)=A+A2+…+An 可达矩阵表明了图中任意两个结点间是否至少存 在一条路以及在任何结点上是否存在回路。 第三节 图的矩阵表示 第三节 图的矩阵表示 第三节 图的矩阵表示 定义 赋权图常用权矩阵A=ai,j表示，其元素 第三节 图的矩阵表示 第四节 最短路径与关键路径 定义 对于图G=V,E（有向图或无向图）的每一 条边e都附加一个实数w(e)，w(e)称为e的权，则称 G是一个带权图或赋权图，并把它记做G=V,E,w， 其中w是E上的实函数，叫做权函数。 对于简单图，当e=(vi,vj)(或vi,vj)，常把w(e)记做wij。 第四节 最短路径与关键路径 定义 对于图G=V,E,w是n阶简单带权图（无向的或 有向的），边(vi,vj)（或vi,vj）的权为wij，并且约 定：wii=0；当vi与vj之间无边关联时，wij=∞。G中一 条通路（回路）上各条边的权之和叫做该通路（回 路）的权。G中从vi到vj的权最小的通路叫做vi到vj的最 短路径。 在一个赋权图G中，给定一个结点vi为始点，另一个 顶点vj为终点，所谓最短问题就是在G中找一条从vi到 vj的长度最短的路。 第四节 最短路径与关键路径 Dijkstra算法 几个符号和名词 （1） 设li(r)*为顶点v1（最短路径的始点）到vi（最短路径终点）的最短路径的权。若vi获得li(r)*，称vi在第r步获得了永久性标号，简称p标号。由于v1为起点，且w11＝0，故当r＝0时，l1(0)*=0，首先v1获得永久性标号p。 第四节 最短路径与关键路径 Dijkstra算法 几个符号和名词（续） （2） 设lj(r) 为v1到vj的最短路径的权在第r步获得的一 个上界，称lj(r) 为顶点vj的临时性标号，简记为t标号， lj(0)=w1j。 （3） 设Pr={v|v在前r步获得p标号}，称Pr为第r步的通 过集 （4） 设Tr=V-Pr，称Tr为第r步未通过集。 第四节 最短路径与关键路径 Dijkstra算法 计算步骤 （1） 开始 令r←0，获p标号，l1(0)*=0，P0={v1}，T0=V-P0，vj(j≠1)的t标号为lj(0)=w1j; 第四节 最短路径与关键路径 Dijkstra算法 计算步骤（续） （2） 求下一个p标号顶点 令r←r+1,设 =li(r-1)，则记li(r)*=li(r-1)， 将li(r)*放在相应顶点vi处，表明vi获p标号，修改通过集和未通过集：令 Pr=Pr-1∪{vi}，Tr=Tr-1-{vi} 检查Tr，若Tr=Ф，则算法结束，否则执行（3）。 第四节 最短路径与关键路径 Dijkstra算法 计算步骤（续） （3） 修改Tr中各顶点的t标号 令 转（2） 第一节 无向图与有向图 例 画出K4的所有非同构