过程控制系统与仪表习题答案 自制.docVIP

1-1 过程控制有哪些主要特点？为什么说过程控制多属慢过程参数控制？1-2 什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？1-4 说明过程控制的分类方法，通常过程控制系统可分为哪几类？按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统按控制系统的结构和所完成的功能来分，有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等；按其动作规律来分，有比例（P）控制、比例积分（PI）控制，比例、积分、微分（PID）控制系统等；按控制系统组成回路的情况来分，有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统；按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。1．按设定值的形式不同划分（1）定值控制系统（2）随动控制系统（3）程序控制系统 2按系统的结构特点分类（1）反馈控制系统（2）前馈控制系统（3）前馈—反馈复合控制系统3-9 试写出比例、积分、微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。 3-10 试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？比例3-14 PID调节器中，比例度P、积分时间常数、微分时间常数分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将取∞、取0，分别代表调节器处于什么状态？比例度P积分时间常数越小，积分作用越强；越大积分作用越弱；若将取∞7-1 与单回路系统相比，串级控制系统有哪些主要特点？ 4-9 如图4-24所示的蒸气加热器对物料进行加热。为保证控制系统发生故障时，加热器的耐热材料不被烧坏，试确定蒸气管道上调节阀的气开、气关形式。 7-9 简述前馈控制的工作原理，与反馈控制相比，它有什么优点和局限？ 5-3 建立被控过程数学模型的方法有哪些？各有什么要求和局限性？5-9 对图5-40所示的液位过程，输入量为，流出量为、，液位为被控参数，水箱截面为，并设、为线性液阻。 （1）列写液位过程的微分方程组；（2）画出液位过程的框图；（3）求出传递函数，并写出放大倍数和时间常数的表达式。（1） （2）框图如图： （3） 2-3 某压力表的测量范围为0～10MPa，精度等级为1.0级。试问此压力表允许的最大绝对误差是多少？若用标准压力计来校验该压力表，在校验点为5MPa时，标准压力计上读数为5.08MPa，试问被校压力表在这一点上是否符合1级精度，为什么？基本误差= ?max＝0.01×10＝0.1MPa 2）校验点为5 MPa时的基本误差： 0.8％1％ ，所以符合1.0级表。 2-7 用一支K型热电偶测某设备的温度，测得热电动势为20.3mV，冷端温度为30度，求设备温度？如果改用S型热电偶来测，相同条件下，S型测得热电动势应为多少？ E(t,0)=E(t,to)+E(to,0)=20.3+1.203=21.503(mV) E(t,to)=E(t,0)-E(to,0)=4.432-0.173=4.295(mV) SO 设备温度为520度。（书后查表） 5-10 以为输入、为输出列写图5-10串联双容液位过程的微分方程组，并求出传递函数。 2）传递函数： 式中： 3）过程框图： 6-22 如图6-30所示热交换器，将进入其中的冷却物料加热到设定温度。工艺要求热物料温度的，而且不能发生过热情况，以免造成生产事故。试设计一个简单控制系统，实现热物料的温度控制，并确定调节阀的气开、气关方式，以及调节的调节规律。 载热介质流量。 3）检测仪表选择： 温度传感器与温度变送器。 4）调节阀选择： 流量特性选择：对数流量特性。 气开、气关方式选择：气开。 5）调节器选择： 调节规律选择：PI或PID。 正反作用方式选择：反作用方式。 系统各环节正、负符号判别：被控过程：＋；变送器：＋；调节阀：＋； 根据系统构成负反馈条件：各环节符号之积必为“－”，则调节器为“－”。 6）画出控制系统流程图：如图所示。 7）画出控制系统方框图：如图所示。 8）简述控制系统工作原理： 2-13 如果某反应器最大压力为1.0MPa，允许最大绝对误差为0.01MPa。现用一台测量范围为0～1.6MPa，精度为1级的压力表来进行测量，问能否符合工艺要求？若采用一台测量范围为0～1.0MPa，精度为1级的压力表，能符合要求吗？试说明其理由。 工艺要求：最大压力为1.0MPa，允许最大绝对误差为0.01MPa。 分别求出两台仪表的最大允许误差，进行判断。 1）精度为1级，量程为0～1.6MPa的表，其最大绝对误差：?1.6max＝1.6×1％＝0.016 MPa， 0.0