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机床本体上的电器故障
机床本体上的电气故障
这部分的故障可利用机床自诊功能的报警号提示;调阅梯形图或接口信号状态的检查;根据机床维修说明书所提供的图纸、资料、排故流程图、调整方法并结合个人的工作检验检查故障。
(1):各运动轴正向或反向的硬件超程。这类故障多是由于机床超程运动压上硬件限位开关所引起。一般是参阅各有关机床及控制系统的维修说明书,手动方式以报警方向的反方区动而予以解除。按压RESET按钮,故障报警显示被清除。
(2) :数控车床、加工中心等机床,在换刀时找不到刀,其车床的回转刀台或加工中心的刀库总是旋转不停,找不到刀。这多与刀位编码用组合行程开关或干簧管、接近开关等元件的损坏、接触不好、灵敏度降低等因素有关。若根本不执行找刀动作,这与换刀回答或换刀完成用检测开关没有信号有关。
(3 ):数控车床的主轴不执行分度动作,这与检测分度参考点用接近开关及分度角度予置用拔码盘的好坏有关。若加工中心不执行定向准停,这与检测定向准停参考点用接近开关好坏及间隙的大小有关。
:加工中心类机床其刀库的开门、关门,活动工作台的夹紧、松开、装入、卸出、活动工作台的选择等故障多与有关按钮、行程开关、接近开关、电磁阔、液压缸等的好坏及动作是否
良好有关。
:加工中心类机床其主轴上刀具的有无,刀具的夹紧、松开等故障也多和有关接近开关的好坏,接近开关与感应档铁间的间隙大小及主轴套筒内刀具夹紧、松开用连杆动作距离大小的调整有关。
:加工中心类机床其自动刀具长度测量台的伸出、收回,测量完成与否等故障也和接近开关的好坏,液压缸是否作良好等因素有关。
:铁屑传送带电机、主液压泵电机、各进给轴电机、主轴电机等不工作,应首先检查有关断路器、热保护继电器是否动作。若合上后这些保护元件仍然动作,则应进一步检自本身及有关主回路是否有短路、过载或其它原因所造成。
(8 ):润滑装置的故障,应首先检查浮子开关、压力继电器、定时器等元件是否工作正常。
(9):车床类机床其卡盘的夹紧、松开,夹紧力大小的调整,应首先检查工作压力是否合适,有关电磁阔、液压拉等是否工作正常
(10) :立式或斜导轨式车床断电时发生托板下滑现象应检查制动电磁铁的工作间隙。
2.伺服放大及检测部份
这部分的故障可利用计算机自诊断功能的报警号,计算机及伺服放大驱动板上的各信息状态指示灯、故障报警指示灯,参阅有关维修说明书上介绍的关键测试点的波形、电压值, 计算机、伺服放大板上有关参数的设定、短路销的设置及相关电位器的调整,功能兼容板或备板的替换等方法来解决。比较常见的故障有:
(1)伺服超差故障。
所谓伺服超差,即机床的实际进给值与指令的给定值之差超过限定的允许值。对于此类问题应做如下检查:
检查计算机与驱动放大模块之间;计算机与位置检测器之间;驱动放大器与伺服电机之间的连线是否正确、可靠。
间的连线是否正确、可靠。
检查位置检测器的信号及相关戮转换电路是否有问题。
检查驱动放大器输出电压是否有问题。若有问题,应予以修理或更换。
检查电机轴与传动机械间是否啮合良好,是否有松动或间隙存在。
检查位置环增益是否符合要求。若不符合要求,对有关的电位器应予以调整。
(2)机床停止时,有关进给轴震动。
检查高频脉动信号并观察其波形及振幅,若不符合要求应调节有关电位器。
检查伺服放大器速度环的补火功能。若不合适,应调节补偿用电位器。
检查位置检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好、有无松动现象。若有问题应予以修复。
(3 )机床运行时声音不好,有摆动现象。
首先检查测速发电机换向器表面是否光滑、清洁,电刷与换向器间是否接触良好?因为问题往往多出现在这里。若有问题应及时进行清理或修整。
检查伺服放大部分速度环的功能,若不合适应予以调整。检查伺服放大器位量环的增益若有问题应调节有关电位器。
检查位置检测器与联轴节间的装配是否有松动。
检查由位置检测器来的反馈信号的波形及转换后的波形幅度。若有问题,应进行修理或更换。
飞车现象(即通常所说的失控)。
位置传感器或速度传感器的信号反相,或者是电枢线接反了。即整个系统不是负反馈而变成正反馈了。
速度指令给的不正确
位置传感器或速度传感器的反馈信号没有或者是有接线断开情况
计算机或伺服控制板有故障
电源板有故障而引起的逻辑混乱。
所有的轴均不运动。
用户的保护性锁紧如紧停按钮、制动装置等没有释放或有关运动的相应开关位置不正确
主电源保险丝断。
由于过载保护用断路器动作或监控用继电器的触点未接触好呈常开状态而使伺服放大部分信号没有发出。
电机过热。
滑板运行时其摩擦力或阻力太大。
热保护用继电器脱扣,电流设定错误。
激磁电流太低或永磁式电机失磁时,为获得所需力矩也可引起电枢电流增高而使电
发热
切削条件恶劣,刀具的反作用力太大而引起电机电流的增高。
运动夹紧、制动装置没有充分释放,也可使电
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