电动汽车剩余续驶里程估算方法 ().docVIP

第3章 电动汽车剩余?里程估算方法?及影响因素研?究 本章将结合前?文所建立的电?动汽车模型和?对电池特性的?研究，对电动汽车模?型进行仿真，并运用Mat?lab软件对?电动汽车剩余?续驶里程进行?估算，研究行驶工况?对估算方法的?影响，在此基础上提?高剩余里程估?算的精度。 3.1剩余续驶里?程估算方法研?究 3.1.1剩余续驶里?程估算方法研?究原理 根据3.1.4小节所介绍?的剩余里程的?估算方法以及?3.4小节所建立?的Matla?b估算模型，我们可以根据?电动汽车当前?一段时间的运?动状态，估算电动汽车?的剩余里程，而验证剩余里?程估算是否正?确则必须要由?GT-drive软?件建立的电动?汽车模型进行?续驶里程仿真?。将估算得到的?剩余里程与仿?真得到的累积?行驶里程做比?较，以此来判断剩?余里程估算方?法的可行性。 所谓剩余里程?估算方法的可?行性，即该估算方法?能够实现估算?结果随电动汽?车运行工况的?变化而做出的?相应变化。在续驶里程估?算方法满足该?可行性条件的?前提下，进一步讨论不?同工况循环对?于估算方法的?影响，则需要运用多?工况剩余里程?估算结果的对?比来研究。 3.1.2不同车速对?续驶里程估算?方法的影响 为了确定剩余?续驶里程估算?过程中，不同车速对于?剩余估算法的?影响，设置匀速行驶?工况，运用GT-drive软?件进行仿真，对目标速度模?块（Traget? speed-1）输入如表4-2的工况循环?。设定仿真时间?以便得到最大?行驶距离，运行模型得到?仿真各项数据?，再运行Mat?lab软件对?各工况循环进?行剩余里程估?算。 根据表4-1中所设计的?匀速工况，先将电动汽车?模型加速至预?订车速，然后保持该速?度匀速行驶，到仿真结束后?，调用GT-Drive仿?真结果，在Matla?b中运行剩余?续驶里程估算?模型，并将得到得计?算结果与仿真?结果比较确定?不同速度对算?法的影响。 表4-1电动汽车仿?真循环工况的?设定 运行工况 电动汽车车速?（km/h） 从0到目标速?度加速时间(s) 1 20 10 2 40 20 3 60 30 4 80 35 电动汽车以2?0km/h匀速行驶仿?真 如图4-1，图4-2所示。将电动汽车模?型的仿真时间?设置为800?00S，得到电动车在?匀速20km?/h行驶工况下?的累计行驶距?离。其累计行驶里?程如图4-4所示。 图4-1 20km/h 动力电池SO?C消耗曲线 图4-2 20k m/h电动汽车累?计行驶里程 图4-3 320km/h匀速行驶剩?余里程估算 电动汽车模型?仿真运行61?456s，行驶里程为3?38km，运用Matl?ab软件对剩?余续驶里程估?算进行估算，设置估算仿真?时间为700?00s，结果如图4-5，GT-drive模?型仿真150?00s时，电动汽车累计?行驶90km?，其剩余续驶里?程仿真结果为?248km，其剩余续驶里?程估算结果为?270km，GT-drive模?型仿真400?00s时，电动汽车累计?行驶220k?m，其剩余续驶里?程仿真结果为?118km，其剩余续驶里?程估算结果为?110km，仿真结果与估?算结果相差不?多。 （2）电动汽车以4?0km/h匀速行驶仿?真结 将电动汽车模?型的仿真时间?设置为800?00S，得到电动车在?匀速20km?/h行驶工况下?的累计行驶距?离。其累计行驶里?程如图4-4，图4-5所示。 图4-4 40km/h匀速行驶行?驶里程仿真结?果 图4-5 40km/h匀速行驶仿?真电池SOC?曲线 图4-6 40km/h匀速行驶剩?余续驶里程估?算 电动汽车模型?仿真运行20?994s，行驶里程为2?33km，运用Matl?ab软件对剩?余续驶里程估?算进行估算，设置估算仿真?时间为700?00s，结果如图4-5，GT-drive模?型仿真500?0s时，电动汽车累计?行驶55.5km，其剩余续驶里?程仿真结果为?177.7km，其剩余续驶里?程估算结果为?270km，GT-drive模?型仿真150?00s时，电动汽车累计?行驶167k?m，其剩余续驶里?程仿真结果为?66.3km，其剩余续驶里?程估算结果为?150km，仿真结果与估?算结果相差较?大，随着时间的增?大误差越来越?大。 电动汽车以6?0km/h匀速行驶仿?真 将电动汽车模?型的仿真时间?设置为800?00S，得到电动车在?匀速20km?/h行驶工况下?的累计行驶距?离。其累计行驶里?程如图4-7，图4-8所示。 图4-7 60km/h匀速行驶累?计里程 图4-8 60km/h匀速行驶电?池SOC消耗?曲线 图4-9 60km/h匀速行驶剩?余续驶里程估?算 电动汽车模型?仿真运行12?035s