YA32-1000KN型四柱立式液压板料弯拆成型机.docVIP

机制机电及模具制造专业 《液压传动课程设计》指导书 徐慧 编写 　湖南工学院（筹） 2006年6月修订 4、设计一台YA32-1000KN型四柱立式液压板料弯拆成型机，液压板料弯拆成型机工作循环为：快速下行→慢速加→快速提升回程。最大弯曲压制力1000×103N，上下移动滑块重G＝15000N，快速下行行程600mm，慢速下行行程300mm，快速下行速度V快=25mm/s，慢速下行速度V慢=10mm/s，制动时间△t=0.2s，上下移动滑块液压支撑平衡，其液压系统图如下:　　　　　 1、柱塞变量泵，2、单向阀，3、电液比例溢流阀，4、减压阀，5、电液换向阀，6、电磁换向阀，7、液控单向阀，8、10、顺序阀，9、外控顺序阀，11、电接触压力表，12、吸入阀，13、主液压缸 A、启动：电磁铁全不通电，主泵卸荷。 柱塞变量泵1的工作压力受电磁比例溢流阀3控制，经单阀2卸荷。 B、快速下行： 2YA通电，电液换向阀5右位工作 经减压阀减压的控制油路打开液控单向阀7，勾通液压缸13下腔回油路，柱塞变量泵1供应的压力油经电液换向阀5进入液压缸13的柱塞缸，液压缸13下腔回油经液控单向阀7、电磁换向阀6流回油箱；液压缸13活塞快速下行，上腔形成负压空腔，大气压着油液经吸入阀12填补液压缸13上腔的负压空腔。 C、慢速下行：2YA、3YA通电 四柱立式液压板料弯拆成型机的液压缸13活塞下行到位，接触工件，3YA通电，切断液压缸13活塞快速下行油路通道，增压缸13上腔的进油路压力升高到顺序阀10打开，柱塞变量泵1供应的压力油经顺序阀10、电液换向阀5进入液压缸13上腔，进入液压缸13的柱塞缸的进油路不变，液压缸13下腔回油经顺序阀8、电液换向阀5流回油箱，电接触压力表对工件变形进行保压，保压时间由时间继电器控制。 D、保压结束、泄压、液压缸活塞返回行程： 时间继电器发出信息，1YA通电（2TA、3YA断电），电液换向阀5左位工作。 与高压状态的液压缸13上腔连接的外控顺序阀9控制油路打开了外控顺序阀9，柱塞变量泵1供应压力油经电液压换向阀5后，由于液压缸13上腔处于高压状态，大部分油液经外控顺序阀9流回油箱，只有少部分受控制压力油先打开吸入阀12的卸荷阀，让高压状态的液压缸13上腔经吸入阀12的卸荷阀（或叫卸荷口）卸荷后，随着液压缸13上腔压力的降低，外控顺序阀9关闭，吸入阀12通道打开，勾通液压缸13上腔、吸入阀12与油箱的通路。柱塞变量泵1供应的压力油经电液压换向阀5、液控单向阀7进入液压缸13下腔，推动液压缸13活塞上行，液压缸13上腔油液经吸入阀12回油箱；液压缸13的柱塞缸回油经电液压换向阀5流回油箱，液压缸13的活塞快速返回行程。 板料折弯成型机液压系统设计计算题 设计一台四柱立式板料折弯成型机液压系统，液压板料弯拆成型机工作循环为：快速下行→慢速加工→快速提升回程。最大弯曲压制力506N，上下移动滑块重G＝15000N，快速下行行程1000mm－800mm，慢速下行行程30mm－60mm，快速下行速度V快下=24mm/s，慢速下行速度V慢=15mm/s，快速上行速度V快上=55mm/s，快速上行行L=1000mm，程制动时间△t=0.2s，上下移动滑块液压支撑平衡。 一、负载及运动分析　 液压板料弯拆成型机上下移动滑块在立式四柱上作直线往复行程运动，应采用单活塞杆液压缸。按技术要求，按已知参数求出液压缸各工况外负载如下： 表1：液压缸外负载分析计算表 工　　　况 计　算　公　式 外负载/N 不计摩擦力，快速下降负载为零。 设定初加压为5000KN的10%。 快速下行 启加速度 匀　　速 ____ 慢速弯折 初　　压 F2=Fmax×10% 终　　压 F3=Fmax 快速返回 启　　加 F4= 匀　　速 F5=G 制　　动 F6= 　　表2：板料折弯成型机各种工况持续时间 　工　　　况 计　　算　　式 时间/s 说　　　　　明 快　速　下　行 t1=L1÷v1= 弯折时间分两阶段，初弯行程为60mm，终弯行程为30mm。 慢速弯折 初　压 T2=L2÷v2= 终　压 T3=L2÷v2= 快　速　回　程 T4=L3÷v3= 　　利用上述负载速度数据绘制负载速度图如下： 二、选取液压缸参数，确定液压缸结构尺寸 四柱立式板料折弯成型机属于液压机类，其工作压力在20-32MPa之间，预选液压缸的工作压力P1=25mPa，以无杆腔为工作腔。设置液压缸竖直工作，采用液压顺序阀平衡滑块自重，则液压缸无杆腔内径为： 根据GB/T2346－1993，取标准值　D =