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向参会的各位领导;充填自动化的研究;
过去尾矿是矿山选矿过程中的废弃产物，传统的处理方法是将选矿后的尾矿外排并存放在选建的尾矿库中。这种地表存放尾矿的方式不仅破坏了地貌，还会造成地表水及大气粉尘的污染。
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按照工业生态学的价值观，解决矿山环境问题最有效的办法是将矿山废料变为资源，重新再利用。因此，将尾砂用于采空区充填是矿山解决地表污染，有利于井下安全采矿、多采矿、是充分利用资源的重要措施。
;尾砂充填的生产工艺相对于选矿工艺来说虽较为简单，但尾矿充填系统的反应过程却非常短，极易产生工艺波动影响充填质量，甚至可能造成管道堵塞。充填工艺波动影响充填胶结体强度以及安全输送主要表现为几点：;针对充填过程存在的上述问题，仅靠人工操作要实现高质量的充填难度较大或者不可能实现。因此对充填生产过程实行自动化控制是保证充填质量和充填生产安全的必要措施。;寺庄矿区充填和充填过程控制工程;三山岛充填站和充填过程控制工程;充填控制保证了充填质量节约成本;充填站自动化控制系统架构示意图;控制系统对充填过程进行检测与控制;;
由于分级尾砂相对于全尾砂，具有良好的沉降、渗透和脱排水等属性，所以分级尾砂充填被国内较多矿山采用。其充填工艺配置大致如下：尾砂分级—沙仓存放—仓底风水造浆—放砂及配比水泥—搅拌浆料—浆料输送—送达充填区。
;控制系统对尾砂分级的检测与控制;
中可见，都存在rm与ρ料浆密度t/m3与g重力加速度（9.81m/s2）的因子。如果搅拌桶的料位控制保持不好，使充填料浆在输送过程中时有时无或断料，则料浆在管道中就会失去输送的速度，则极有可能造成井下输送管道的堵塞。
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对搅拌桶料位进行检测，并根据搅拌桶料位的变化控制对搅拌桶的放砂量（并依据砂量控制水泥配比量）。使搅拌桶浆料液位稳定，使充填料浆在输送过程中平稳连续。
;充填输送过程的监控及安全;;;;;各位领导专家
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