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外 文 翻 译 Production Automation 生产自动化 2011年1月15日 生产自动化 自动化是一个在制造业中广泛使用的术语。文中，自动化可被定义为有关应用机械、电子和计算机的系统去管理和控制生产的技术这种技术的例子包括： ．加工零件的自动化机床 ．自动连续生产线和类似的顺序生产系统。 ．自动装配机器。 ．工业机器人 ．自动材料处理和储存系统 ．用于质量控制的自动检验系统。 ．反馈控制和计算机程序控制 ．使支持制造业活动的计划、数据收集和决策的过程自动化的计算机系统。 自动化生产系统可被化分为两个基本类别硬件自动化和可编程自动化。硬件自动化硬性自动化硬性自动化是哈德尔（Harder）杜撰“自动化”这个单词时所提出的硬性自动化是指生产系统中生产顺序或装配工作由设备配置确定，并且在没更换设备的情况下不能轻易改变。虽然顺序中的每一个操作通常是简单的，但是，将许多简单的操作集成和协调成一个单一系统使硬性自动化变得复杂化。硬性自动化的典型特点包括：1定做设计设备的光期投资高2.高生产效率3.应用于大批量产品生产4.适应产品变更的相对固定性。 硬性自动化对高需求率产品是经济合适的。先期设备的高投人可以被大量部件分摊，也许是数百万件，这样与其他生产方法相比部件花费低。硬性自动化的例子包括机加工连续生产线、转盘换位机械和自动装配机器。硬性自动化的大部分技术是在汽车工业中发展起来的；连续生产线（追溯到大约1920年）就是一个例子。 1.机床 数控系统的个元件是机床或其他被控制的工序。它是数控系统完成有用工作的部分。在最常见的数控系统例子中，一个设计来完成机加工操作的系统中，机床由工作台、主轴以及驱动它们所必要的马达和控制器组成。它也包括刀具、工件夹具以及其他机加工操作中所需的辅助设备。 1.自动生产线 使用自动生产线可以利用专用、多功能机床来实现最大程度的自动化。自动生产线实质上是那些由工件传送装置连接起来的按所需顺序布置的单个工位的组合，并且通过连锁控制集成为一体。工件在工位间被自动传送，每个工位都装配有用于加工、测量、工件再定位、组装、清洗或其他操作的卧式、立式及倾斜式设备。自动生产线的两大主要类别是旋转式和直列式。 自动生产线的一个显著优点足它们允许同时完成大量的操作。相对来说，对机加工工件表面或平面的数量没有限制，因为装置可介入自动生产线。一个或多个成品件在一条带有每个传输系统标志的自动生产线上生产，传输系统使部件从一个工位运动到另一个工位。这类生产线的生产效率通常为50%-85%,由一条生产线生产各式各样部件时为50%，由一条生产线大批量生产一个部件时达85%，这取决于工件和如何操作自动生产线（材料处理方法、维护程序等） 2机器人 2.1机器人学的定义和机器人系统 要以一种方法来定义机器人而为每一个制造者和使用者普遍地接受那是困难的。然而，当统计、记录、清点一下在各个国家和工业部门中使用的机器人数量时候，一个清楚明确的机器人定义的重要性就变得非常明显。此外，单一用途的机器，常称作刚性自动化设备的，具有某些看似机器人那样的特点。在日本，根据报道过的在使用中的机器人就超过85000台，都是没有定义界定的。如果将制造工程师协会（SME）所研究制定的定义应用来界定这85000台机器人，大约只有12000台才够格认定为机器人。美国制造工程协会内的机器人制造者组成的一个团体即美国机器人研究所研究制定的定义是以下内容：机器人是一种可重复编程的多功能的操纵控制器，是被设计用来搬运材料、零部件、各种工具和特种装置的，它们是通过可变编程的运动机构来执行上述各项任务。 关键词是可重复编程和多功能，因为大多数单一用途的机器设备不能满足这两个要求。 当制造者着手创建的集成机器人自动化转变成日益复杂的生产装置时，机器人系统与机器人之间的区别将在于是否通过计算机辅助设计和计算机辅助制造（CAD/CAM）来进行编程和控制。另方面，机器人手臂上的加工动作，根据生产工艺的需要由系统自动地改变。为了理解当前机器人的技术水平和将来的发展趋势，先研究基本机器人系统是符合逻辑的合理步骤。 2.微机为基础的机器人模拟 微机为基础的机器人模拟软件包包括有许多新的特点，这些特点使得专业性微机基础的模拟和脱机编程经得起方案选择。 CAD绘图可能是从国外CAD软件包进口而来。该软件包是利用DXF格式的，或者利用国内三维CAD系统来模拟目标，包括模拟表面实体结构的几何图形模拟，多线挤压成型模拟，实体和回转体模拟等。 超级VGA工程图学软件进行模拟标准化配制，这标准化配制是由工程图学软件包基础工作站来提供。 任何一般的机构，包括平行结构、树枝状结构以及新型机