船舶柴油机（共计1352页，共计5部分）_部分5.pptx

第十一章 柴油机的振动与平衡第十一章 柴油机的振动与平衡§11-0 概述§11-1 曲柄连杆机构的运动学和动力学§11-2 柴油机的振动与平衡§11-3 轴系的扭振和减振§11-4 轴系的纵向振动和减振√§11-0 概述简谐振动的概念:1. 自由振动机械振动：物体在一定位置附近所作的来回往复运动称为机械振动。简谐振动：最简单最基本的振动就是简谐振动。一切复杂的振动可看作是若干简谐振动的合成。周期T：每隔一固定时间，运动状态就重复一次，此固定时间为周期；频率f：单位时间内振动的次数。（根据定义，频率与周期成反比。）圆频率ω1：2π秒内振动的次数。ω1＝2πf＝2π / T。振幅A：振动时物体偏离平衡位置的最大值。§11-0 概述振动过程：如图所示从振动成因可知：物体自由振动与其本身的回复力和物体所具有的惯性有关。自振频率(其他振动形式因回复力和惯性形式不同，其频率表达式可能不同，但振动系统的频率完全由该系统本身的各个参数决定，故称为固有频率)。2. 阻尼振动：在回复力和阻力作用下的振动。特点：振幅逐渐减小、振动频率变慢（周期延长）。某些情况为了减振、防振，需加大摩擦阻尼。§11-0 概述3. 受迫振动与共振周期性外力的持续作用下发生的振动。受迫振动振幅的影响因素周期性外力大小振幅的大小外力的频率两者相等，则引起共振振动体固有频率柴油机振动，实际上就是受迫振动，因此应特别关注共振的问题！第十一章 柴油机的振动与平衡§11-0 概述§11-1 曲柄连杆机构的运动学和动力学§11-2 柴油机的振动与平衡§11-3 轴系的扭振和减振§11-4 轴系的纵向振动和减振√§11-1 曲柄连杆机构的运动学和动力学一、曲柄连杆机构的运动1. 活塞的位移2. 活塞的速度和加速度3. 连杆的运动二、曲柄连杆机构的气体力和惯性力三、曲柄连杆机构的作用力√一、曲柄连杆机构的运动1、 活塞位移x由几何关系可得 ：令曲柄半径与连杆长度之比为?则有：?称连杆比，是柴油机的基本结构参数。柴油机的?约为1/5~1/3。 开方项难以计算需展开一、曲柄连杆机构的运动根据三角函数关系 有：所以——此乃活塞位移的精确公式。 活塞的位移将 依照二项式定理展开，可得：∵ 取值为1/5-1/3。则 以上数值很小省略。得： 此乃活塞位移的近似公式（在工程上已足够精确）§11-1 曲柄连杆机构的运动学和动力学一、曲柄连杆机构的运动1. 活塞的位移2. 活塞的速度和加速度3. 连杆的运动二、曲柄连杆机构的气体力和惯性力三、曲柄连杆机构的作用力√2. 活塞的速度、加速度1）速度：将活塞位移x对时间 t 微分，得活塞的速度v:2）加速度：将活塞速度v 对时间 t 再微分，得活塞的加速度a:活塞速度的变化规律：上止点时v＝0→中部v最大→下止点v＝0→中部最大→上止点为0；活塞最大速度处于比中点略高一些位置，位置取决于?。上、下止点附近因速度为零，无法建立液体动力润滑。活塞加速度的变化规律：a在上、下止点达到最大值。在上止点方向朝下；下止点方向朝上。§11-1 曲柄连杆机构的运动学和动力学一、曲柄连杆机构的运动1. 活塞的位移2. 活塞的速度和加速度3. 连杆的运动二、曲柄连杆机构的气体力和惯性力三、曲柄连杆机构的作用力√结论：（1）?=0°和?=180°时 最大，?=90°和?=270°时 ＝0。 摆动难建立液体动力润滑，对连杆小端轴承（十字头轴承）润滑不利。（2）连杆最大摆角及最大角加速度也不大。总是指向气缸中心线，最大值出现在?=90°和?=270°时。 3. 连杆的运动连杆运动较复杂，将其简化为：小端随活塞往复运动；大端随曲轴回转运动；杆身绕活塞销摆动。——通常用连杆的摆角β描述连杆摆动情况。∵∴ 将上式摆角对时间 t 微分得摆动角速度：将角速度再微分得摆动角加速度：§11-1 曲柄连杆机构的运动学和动力学一、曲柄连杆机构的运动1. 活塞的位移2. 活塞的速度和加速度3. 连杆的运动二、曲柄连杆机构的气体力和惯性力三、曲柄连杆机构的作用力√二、曲柄连杆机构的气体力和惯性力1. 气体力Fg：大小： pg ： 气缸中的压力，变化规律见 p－V示功图方向：缸内四周，内部平衡。气体力产生的作用力在柴油机内部平衡，但产生的力矩MDg使柴油机摆动。 二、曲柄连杆机构的气体力和惯性力2. 惯性力1）往复惯性力Fj：大小：方向：与加速度的方向相反，与气缸中心线平行。在上止点时向上，下止点时向下。作用点：简化为连杆小端轴承中心。该力使柴油机上下振动，并和气体力一起形成倾覆力矩。 二、曲柄连杆机构的气体力和惯性力2）离心惯性力FR：大小：方向：离心向外，随曲柄旋转。作用线：与曲柄中心线重合。 二、曲柄连杆机