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第4章 总线技术 数据传输的电子学基础 数据传输方式 数字电平标准 数字传输方式 数据传输方式 模拟传输 追求波形保持不变，即保真 频带窄，适合宽带传输 数字传输 电平压差大，抗扰性能好 频带宽，适合基带传输 数字电平标准 TTL电平标准（5V） 0 0~0.8V 1 1.4～5V CMOS电平标准（5~18V） 0 0~1/2VDD 1 1/2VDD～ VDD RS232电平标准（±15V） 0 ＋5~15V 1 －5～-15V RS422A电平标准 0 正负 200mV～6V 1 正负 200mV～6V 20mA电流环标准 0 无电流 1 有电流 数字传输方式 并行传输 传输速率高 串行传输 同步传输 异步传输 §4.1总线概述 定义 使用总线的意义 总线功能 分类 几种总线简介 相关概念 一、总线定义 是微机系统中广泛采用的一种技术。 是一组信号线，是在多于两个个模块（子系统或设备）间相互通讯的通路， 也是微处理器与外部硬件接口的核心。 二、使用总线的意义 简化系统设计便于采用模块结构设计方法； 提高兼容性。标准总线可以得到多个厂商的广泛支持，便于生产与之兼容的硬件设备及板卡和设计软件，且其模块结构方式便于系统的扩充和升级及故障诊断和维修。 三、总线功能 传递信息 数据 地址 命令 辅助信息（时钟、读写、状态、冲突等） 功能实现注意点： 同一时刻总线只能由一个模块使用 遵从规定的信息传输形式 四、总线分类（按功能分） 内部总线（SPI、 SCI、I2C ） 系统总线（PCI、ISA、EISA、SATA ） 外部总线（通信总线）（RS232、 IEEE488、USB、1394等） 总线分类（按接口分）（续） 并行总线 （片内总线（ 按照相对于CPU的位置 ）居多） 串行总线 （外部总线、片间总线居多） 总线分类(按应用领域分类)（续） 通用PC总线 ： 仪器测量和工业自动化总线： 五、总线相关概念 总线握手 总线仲裁 总线协议 同步/异步传输 传输方向 波特率 （1）总线握手 控制基本信息传送同步的信号。它包括基本信息传送开始和结束信号两个主要部分。 以某种形式的电位变化来标志这些时刻。 系统时钟信号-----最简单的握手信号 （2）总线仲裁 定义：在总线上有多个总线主模块同时请求使用总线时，决定由哪个模块获得总线控制权 实现总线仲裁的机构（或电路），称为总线仲裁器。 （3）总线协议（约定） 总线约定或称总线协议-------保证对传输的信息进行正确识别和可靠、无丢失接收。 传输速率。为了协调快速的单片机与慢速的外部接口器件间的速度差异，经常采用总线缓冲技术，即设立发送或接收缓冲器以调节二者之间的速度。 传输格式，包括基本信息的格式和辅助信息的格式。当信息格式符合预先的格式约定时，被认为执行某种操作或某种识别。 传输格式还广泛用于对传送内容的纠错和检验。 系统总线上，一个传输周期包括四个阶段： 1、申请阶段 2、寻址阶段 3、传数阶段 4、结束阶段 同步传输 在系统总线上，模块间的传输周期（完成一次传输所占用的时间）是严格固定的。传输过程中，时钟脉冲是唯一的控制各项传输操作的标准。这种总线传输方式叫同步总线传输。 异步传输 异步总线传输方式则克服了同步总线传输方式要求总线上的所有模块都必须采用统一的速率这一缺点，允许各个模块有灵活的选择余地，而慢速的模块可以用较慢的速率来完成读、写命令。协调这一关系的关键环节是通过“请求”和“应答”两条信号线来实现的。 （5）传输方向 单工 半双工 全双工 1、单工（Simplex) 特点：仅能进行一个方向的数据传送 2、半双工（Half Duplex） 特点：数据可以在两个方向上进行传送，但是这种传送绝不能同时进行。 【双向，但不同时】 3、全双工（Full Duplex） 特点：能够在两个方向同时进行数据传送。 （6）传输率 波特率/比特率：每秒传输的二进制位数，单位为bps（bit per second ）。 标准波特率系列：50，75，110，150，300，600，1200，4800，9600，19200…… （6）总线的性能指标 总线宽度：数据总线的宽度 寻址能力：地址总线的位数及可以直接寻址的存储器空间的大小。 总线频率：总线周期是处理器完成一步完整操作的最小时间单位。 负载能力：总线所能挂接的器件个数。 §4.2 RS-232