4第四章齿轮机构（贴合基础篇教材）08年4月使之与教材相对.ppt

§4-1齿轮机构的传动类型和特点 一、齿轮机构的传动类型 齿轮机构 二、齿轮机构传动的特点 三、齿轮机构设计内容 一、齿廓啮合基本定律 二、渐开线齿廓 § 4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算 （一）齿轮基本尺寸的名称和符号 （二）齿轮基本参数的计算公式 （三）外啮合标准齿轮传动的基本尺寸计算 顶隙（也称径向间隙） 4-4、渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 4.4.5、正确啮合条件 一、一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的啮合特性 4.4.1、能保证实现恒定传动比传动 4.4.2、中心距的变化不影响角速比 4.4.3、啮合线是两基圆的一条内公切线 4.4.4 啮合角是随中心距而定的常数 4.4.5、正确啮合条件 3、用齿条刀切制轮齿 a、标准齿轮的切制 b、变位齿轮的切制 4.4.8、变位齿轮机构的传动类型与功用 §4-5 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合特点 4.5.2、斜齿圆柱齿轮的基本参数 三、重合度 四、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 五、斜齿圆柱齿轮的特点 4-6直齿圆锥齿轮机构 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点 范成法 —— 利用轮齿啮合时齿廓曲线互为包络线的原理来加工齿廓，其中一个齿轮（或齿条）作为刀具，另一个齿轮则为被切齿轮毛坯，刀具相对于被切齿轮毛坯运动时，刀具齿廓即可切出被加工齿轮的齿廓。 范成运动 切削运动 进给运动 插齿 滚齿 二、范成法(展成法、共轭法、包络法) 齿轮插刀加工 i=ω0 /ω=z/z0 让刀运动 切削运动 ω ω0 范成运动 ω0 ω 共轭齿廓互为包络线 齿条插刀加工 进给 切削 让刀 ω v 范成 V＝ωr＝ωmz/2 动画 滚刀 滚齿加工 进给 进给 ω0 ω v ω0 ω 范成运动 V＝ωr＝ωmz/2 γ 滚刀倾斜 t t 滚刀在轮坯的端面上的投影相当于齿条 相当于齿轮齿 条啮合传动 ω0 切削 动画 （1）同侧齿廓为互相平行的直线。 （2）齿条齿廓上各点的压力角均相等，且数值上等 于齿条齿形角。 （3）凡与齿条分度线平行的任一直线上的齿距和模 数都等于分度线上的齿距和模数。 1、渐开线齿条的几何特点 p s e n n ha hf 齿顶线 分度线 齿根线 2、渐开线齿轮齿条的啮合特点 r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 (分度线) r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 分度线 (a) (b) (1)齿轮齿条传动的中心距为齿轮中心到齿条分度线的垂直距离。齿轮齿条传动也具有中心距可变性。 (2)齿廓公法线为一固定直线nn，与中心线的交点为固定点P（节点）。啮合时齿轮节圆与分度圆始终重合，但齿条的节线与分度线位置随中心距的变化而不同。 r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 (分度线) (a) r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 分度线 (b) (3)齿轮齿条传动时无论中心距增大还是减小，其 啮合角始终不变，且数值上等于齿条齿廓的齿形角。 r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 (分度线) r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 分度线 (a) (b) （4）齿条移动的速度为 齿条刀中线与齿轮坯分度圆相切，并使它们之间保持纯滚动。这样切出的齿轮必为标准齿轮： S=e ha=ham hf =(ha+c*)m * 刀顶线 齿顶线 中线 刀根线 C*m C*m ham ham * * * (ha * +c )m (ha +c )m (ha +c*)m ham ? s p 2 ?m 分度圆 中线 ?m * * * * * （分度线） 齿条刀中线由切制标准齿轮的位置沿轮坯径向远离或靠近齿轮中心所移动的距离称为径向变位量x m（简称变位量），其中x称为径向变位系数（简称变位系数）。 分度圆 分度圆 (中线) 节线 节线 中线 中线 节线 xm xm 齿条刀中线相对于被切齿轮分度圆可能有三种情况 分度圆 分度圆 (中线) 节线 节线 中线 中线 xm xm (1)齿条刀中线与轮坯分度圆相离加工出的齿轮为正变位 齿轮，用x 0表示正变位，切出的齿轮分度圆的齿厚s 大于齿槽宽e ，齿根高 hf (ha +c*)m，齿顶高ha ham。 * * （2）齿条刀中线与轮坯分度圆相交，加工出的齿轮为负 变位， x 0，S e , ha ham , hf (ha+c*)m。 分度圆 分