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前 言 信号与系统的概念出现在极为广阔的、各种各样的领域中。 在不同的学科中,信号与系统的物理特性是截然不同的。 有两个基本的因素是共同的: 1、信号是一个或多个独立变量的函数。 2、系统对特殊信号的响应将产生新的信号。 作用:本门课程为进一步研究网络理论、通信理论、控制理论、信号处理和信号检测等学科内容打下必要的基础。” ――摘自国家教委对《信号与系统》基本教学要求 任务:要求通过本门课程的学习,应能掌握1.信号分析及线性系统的基本理论及分析线性系统的基本方法; 2.应能建立简单电路系统的数学模型,并对数学模型求解。 二、主 要 参 考 书: 郑君里 《信号与系统》(第二版) 吴大正 《信号与线性系统分析》 (第三版) 管致中 《信号与线性系统》 (第三版) 程相君 《信号与系统》 Oppenheim 《Signals And Systems》 (第二版中译本 西安交通大学出版社 刘树棠译) Gabel .. Robert 《Signals And Linear Systems》 Lath 《Signals ,Systems And Control》 Ziemer 《Signals And Systems》 三、几点希望 1、在掌握基本理论和基本方法上下功夫。 2、记笔记。 记重点、记思路、记方法。 3、重视预习、复习、练习和章节小结这些学习环节。 培养“独立思考”、“独到见解”和“独立研究”的能力。 4、合理安排时间,提高学习效率。 第一章 信号与系统 本章重点: 1、信号的概念及其分类; 2、系统的概念、表示、性质及其分类。 信号与系统的理论与方法在很多科学领域起重要作用 古老通讯方式:烽火、旗语、信号灯 近代通讯方式:电报、电话、无线通讯 现代通讯方式:计算机网络通讯、视频电视传播、卫星传输、移动通讯 信息科学已渗透到所有现代自然科学和社会科学领域 例如:通信、计算机、语音和图像处理、电路设计、自动控制、雷达、电视、声学、地震学、化学过程等等。 图1 一些实际信号 图2 股票信号 图3 气象信号与天体星云 生物医学信号处理应用举例 1.1信号与系统 1.信号的概念 信号总是表现为某种物理量(如声、光、电等)的变化。其物理表象各不相同,但是它们都具有 “一定意义” 。 信息与信号的关系: “一定意义”,指人类社会和自然界中需要传送、交换、存储和提取的抽象内容,即信息。 信号就是信息的载体,是信息的物理体现。 信号的描述 物理上: 信号是信息的载体 通常表现为随时间变化的物理量,如:声、光、电、力等。电信号:随时间变化的电压、电流、电荷、磁通。 数学上: 信号是一个或多个变量的函数 形态上:信号表现为一种波形 2.系统的概念 系统: 在系统论和哲学上具有广泛含义,一般意义上是系统是指若干相互依赖、相互作用的事物组合而成的具有特定功能的整体或某一个过程---完成信号某种活动的过程,可以是物理的或非物理的系统。 信号系统是物理器件的集合体,它在接受一个输入信号(激励)时,会产生一个或多个输出信号(响应)。 从信号与系统分析的角度看,系统就是信号变换器,与信号密不可分。 1.2信号的分类 信号按物理属性分:电信号和非电信号,它们可以相互转换。 电信号传输优点:容易产生,便于控制,易于处理。 本课程讨论电信号---简称“信号” 1.2.1确定性信号和随机性信号 信号的形式多种多样,可以从不同角度进行分类,且通常与系统有关。以下介绍几种常见的分类方法: 1、这里的“连续”是指函数的定义域——时间是连续的,至于信号的值域可以是连续的,也可以不是。 Ex.1: f(t) f(t) 2、离散信号我们只讨论时间间隔均匀的情况。信号为f(kT),记做 f(k) 。 Ex.2 画出离散信号f(k)的波形。 离散信号的自变量只取离散时刻,其取值可以是连续变化的,也可以是离散的。 自变量和取值均为连续的信号常称为模拟信号;自变量和取值均为离散的信号常称为数字信号。 判断信号类型 1.2.4实信号和复信号:(real and complex signals) 实信号——f(t)=f*(t),它是一个实函数。 f*(t)为f(t)的共轭函数。 复信号——f(t)≠
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