动态测试与数据处理 7数字信号分析(II).ppt

7.4 数字滤波器的设计方法概述 2. 技术指标 设计只需考虑0~π范围 7.4 数字滤波器的设计方法概述 0 ：通带允许误差 ：阻带允许误差 ：通带截止频率 ：阻带截止频率 7.4 数字滤波器的设计方法概述 3. IIR滤波器设计的基本条件 因果性条件： 因果性条件要求系统函数H(z)应为有理函数，即分母多项式的阶数大于等于分子多项式的阶数。 稳定性条件： 因果性条件要求系统函数H(z)的极点必须分布在z平面的单位圆内，同时，要求H(z)是一个具有实系数的有理分式，极点的分布具有共轭对称的性质。 7.4 数字滤波器的设计方法概述 4. IIR滤波器的设计方法 计算机辅助设计法（最优化设计法） 先确定一个最佳准则，如均方差最小准则，最大误差最小准则等，在此准则下，确定滤波器系统函数的系数。 借助模拟滤波器的设计方法 （1）将数字filter的技术指标转换成模拟filter的技术指标； （2）如果不是低通，则必须先将其转换成低通模拟filter的技术指标； （3）按转换后技术指标设计模拟低通filter的 ； （3）将 。 借助模拟滤波器来设计IIR滤波器的方法分为脉冲响应不变法和双线性变换法等。 7.4 数字滤波器的设计方法概述 （1）脉冲响应不变法：从时域的角度出发进行映射 思路：使数字滤波器的单位采样脉冲响应等于所参考的模拟滤波器的冲激响应的采样值，即 设计过程： 7.3 Z变换 如果zk是单阶极点，则 如果zk是N阶极点，则 7.4 离散时间系统的z域分析 7.4 离散时间系统的z域分析 线性非移变离散系统的差分方程（a0=1） 一、系统函数 对因果系统、初始为零状态，取Z变换得 7.4 离散时间系统的z域分析 离散系统的系统函数 7.4 离散时间系统的z域分析 二、系统的频率响应 一个稳定的因果系统对复序正弦列 的响应为 7.4 离散时间系统的z域分析 即得出系统的频率响应： 系统的频率响应也可由Z平面单位圆上的系统函数得出： 系统的频率响应还可由卷积的DFT求得： 7.4 离散时间系统的z域分析 三、系统频响的几何确定方法 7.4 离散时间系统的z域分析 在z平面上，用一根由零点cr指向单位圆的向量Cr（称为零矢量）来表示 用一根由极点dk指向单位圆的向量Dr（称为极矢量）来表示 7.4 离散时间系统的z域分析 极点越出单位圆时， 系统处于不稳定状态 7.4 离散时间系统的z域分析 例：一阶离散系统的频响特性 7.4 离散时间系统的z域分析 幅频特性： 相频特性： 7.4 离散时间系统的z域分析 如果0a11，系统呈“低通”特性； 如果-1a10，系统呈“高通”特性； 如果a1=0，系统呈“全通”特性。 7.4 数字滤波器的原理与结构 7.5 数字滤波器的原理与结构 低通、高通、带通、带阻滤波器。 一、数字滤波器的分类 1. 按照信号通过滤波器的频率响应特性分 2. 按照单位样值响应h(t)的时间特性分 （1）无限冲激响应滤波器 （Infinite Impulse Response, IIR） （2）无限冲激响应滤波器 （Finite Impulse Response, FIR） 7.4 数字滤波器的原理与结构 IIR与FIR滤波器 7.4 数字滤波器的原理与结构 3. 按照滤波器的实现方法分 （1）递归滤波器 输出值决定于输入和以前的输出值： 系统有零点和极点， 在一定条件下才稳定，一般属于IIR型。 7.4 数字滤波器的原理与结构 （2）非递归滤波器 输出值只与输入值有关： 属于全零点系统，系统是稳定的，属于FIR型。 7.4 数字滤波器的原理与结构 二、数字滤波器的结构 1. 数字滤波器的硬件、软件实现 滤波就是对输入序列x(n)进行一定的运算操作，实现滤波从运算上看,只需三种运算：加法、单位延迟、乘常数。 因此实现的方法有两种： （1）数字信号处理器（DSP）即专用硬件实现； （2）利用通用计算机编程，即软件实现 。 7.4 数字滤波器的原理与结构 （1）数字滤波器的硬件实现 7.4 数字滤波器的原理与结构 （2）数字滤波器的软件实现 例： 7.4 数字滤波器的原理与结构 2. 数字滤波器的运算结构图 方框图法 x(n) z -1 x(n-1) 延时: 乘法: a x(n) ax(n) x(n) y(n-1) x(n) + y(n-1) 加法: 7.4 数字滤波器的原理与结构 信号流图