1第一章 时域离散信号与系统.ppt

第一章 时域离散信号与系统 1.1 引 言 信号：模拟信号、时域离散信号、数字信号 数字信号处理：用数值计算的方法对数字信号进行处理 信号处理系统：模拟系统、时域离散系统、数字系统 （处理对象分别对应上面的三种信号）以及数字和模 拟的混合系统。实际使用的系统是模拟系统、数字系 统和数模混合系统。 1.2 模拟信号、时域离散信号和数字信号 1.2.1 时域离散信号和数字信号 时域离散信号 数字信号 随着二进制编码的位数的增加，时域离散信号和 数字信号的数值差别越来越小。在计算机上，精 度很高，可达32或者64位，差别可忽略不计，但 是在用硬件实现的时候，由于二进制编码位数直 接影响到设备的复杂性和成本，所以位数不是很 高，如8位通用单片机，这样的误差是要考虑的。 1.2.2 时域离散信号的表示方法 时域离散信号（序列）的来源 ①对模拟信号采样： ②通过实验测试得到：不同时刻的血压测量值 时域离散信号的表示方法 ①用集合符号表示序列 例如：x(n)={…,0,0.636,0.000,0.57,0.78,…} 式中，n={…,-1,0,1,2,…} ②用公式表示序列 例如： 0a1,-∞n∞ ③用图像表示序列 例如：时域离散信号 ，它的图形表示如下 图所示。这是一种很直观的表示方法。 举例：模拟信号 时域离散信号 数字信号， 例1.1：已知模拟信号是一个正弦波即 ,试 将它转换成时域离散信号和数字信号。 解： 等间隔采样，将得到的t=nT, 代入到 中 去， 得到： 式中n={…,0,1,2,3,…} 将n代入到式子中去，得到： x(n)={…,0,0.9sin50πT,0.9sin100πt,0.9sin150πt,…} 这里的n就是第n个采样点，只能取整数。 按照上式算出来的 序列值一般有无限位小数，如果我们采用四位二进制数表示 x(n)的幅度，第一位为符号位，且信号用x[n]表示，那么有 x[n]={…,0.000,0.101,0.111,0.101,0.000,0.101,0,111,0. 101} 1.2.3 常用的时域离散信号 单位脉冲序列 单位脉冲序列也称为单位采样序列。特点是仅在n=0处 取值为1，其他均为零。 单位阶跃序列 单位阶跃序列的特点是只有在n≥0时，它才取非零值1， 当n0时，均取零值。 u(n)可以用单位脉冲序列表示为 矩形序列 下标N称为矩形序列的长度 实指数序列 式中，a取实数，u(n)起着使x(n)在n0时幅度值为零的作用。 如果0a1，x(n)的值随着n加大会逐渐减小 如果a1， x(n)的值则随着n的加大而加大。 一般把绝对值随着n的加大而减小的序列称为收敛序列 而把绝对值随着n的加大而加大的序列称为发散序列。 正弦序列 复指数序列 用欧拉公式将上式展开，得到 周期序列 规定周期序列的周期为满足上式的最小的正整数N。 如果n一定，ω作为变量时，它是以2?为周期的函数。但 当ω一定，n作为变量时，正弦序列却不一定是周期序列！ 如果是周期序列，则要求正弦序列的频率满足一定条件： 是一个正整数 例1.2： ，分析其周期性。 解: 该序列的频率ω = 1/4，周期 ，这 是一个无理数，M 取任何整数，都不会使 变成整数，因此这是一个非周期序列。 1.3 时域离散系统 1.3.1 线性时不变时域离散系统 线性时不变时域离散系统的特点就是系统具有线性 性质和时不变性质。 线性性质 线性性质表现在系统满足线性叠加原理。 即y1(n)=T[x1(n)]; y2(n)=T[x2(n)] T[ax1(n)+bx2(n)]=aT[x1(n)]+bT[x2(n)] =ay1（n)+by2(n) 非线性系统不服从线性叠加原理。 时不变特性 如果系统对输入信号的运算关系T[·]在整个过程中不随时间变化，则称该系统是时不变系统 即 如果 T[x(n)]=y(n)， T[x(n-n0)]=y(n-n0)（ n0为任意整数） 上式说明时不变吸系统的输出随出入信号移位而移位，且波形保持不变。 如果运算关系[·]在整个运算过程中随时间变化，则时变系统。 1.3.2 线性时不变系统输出和输入间关系 如果令h