第7课 现场总线接口.ppt

微机接口技术 Email：yuanfei@ 内容纲要 SPI总线接口 I2C总线接口 CAN总线接口 课程作业 一、SPI 总线接口 Email：yuanfei@ 1、SPI接口简介 SPI 全称： “Serial Peripheral Interface”。Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义。 SPI总线是一种同步串行外设接口协议的总线，具有标准的传输协议，且速度快，能同时收发。 SPI接口是在CPU和外围低速器件之间进行同步串行数据传输，在主器件的移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后，为全双工通信，数据传输速度总体来说比I2C总线要快，速度可达到几十Mbps。 SPI接口的应用 SPI总线接口：主要应用在数据信号处理器、数据信号解码器、存储器（如静态RAM、E2PROM和Flash EPROM等）、 A/D转换器、D/A转换器、实时时钟（RTC）、显示驱动器件（如LED显示驱动器件和LCD显示驱动器）等等。 SPI接口是以主从方式工作的，此模式通常有一个主器件和一个或多个从器件，并且同一时间内总线上只能有一个主器件，可支持多SPI兼容设备的通信，  SPI接口的连接 SPI 总线可在软件的控制下构成各种简单的或复杂的系统。 — 一个主MCU 和几个从MCU ； — 几个从MCU 构成分布式系统 ； — 一个主MCU 和一个或几个从I/O设备 ； 在大多数应用场合中,使用1 个MCU 作为主机,它控制数据向1 个或几个从外围器件的传送。从器件只能在主机发命令时才能接收或向主机传送数。 SPI总线定义-I MOSI/SIMO ：主器件数据输出,从器件数据输入 MISO/SOMI ：主器件数据输入,从器件数据输出 SCLK – 时钟信号,由主器件产生； SS? – 从器件使能信号,由主器件控制(也称为片选信号，常由I/O口作为片选，低电平有效)。 SPI总线定义-II SCK — Serial Clock （自master输出） SDI（DI, SI） — Serial Data In SDO（DO, SO） — Serial Data Out nCS（CS, nSS, STE） — 片选, Slave Transmit Enable (低电平有效; 自master输出) 2、SPI 硬件结构 数据流程 主从模式 3、SPI 总线时序 工作模式 主控模式：收发始终在SCK信号作用下，发送操作是由向SPIxBUF中写数据而触发（当有欲发送的数据时才会产生移位时钟脉冲）。 从动模式：该模式下，在外部时钟脉冲出现在SCK引脚时发送和接收数据，并且/SS信号必须有效，若无效，数据的发送无法进行并且输入的数据视为无效。 注意事项 作为主机时，片选引脚必须要与上拉电阻连接，并且不能作为I/O口使用； 作主机时，在发送一字节数据时同时也接收一字节数据； 数据寄存器与内部移位寄存器之间没有缓冲区，写数据寄存器会使数据直接进入移位寄存器。因此，数据只能在上一次数据发送完成后写入数据寄存器； 一个主机可以连接多个从机，但是一次只允许一个从机给主机发送数据。 代码流程 主机SPI的基本操作步骤： 1）设置I/O连接； 2）设置SPI时钟频率； 3）设置为主机模式，配 置时钟极性及相位； 4）片选从机，将数据写 入SPI数据寄存器中， 发送数据（同时也在 接收从机发送的数 据）； 5）等待发送完成标志置 位； 6）取消从机选择，读取 收到的数据（可选）。 应用分析 TLC2543（TI公司出品的串行ADC，带SPI接口） 代码研读 代码研读 代码研读 SPI 总线小结 SPI总线是全双工、同步、串行总线，主要用于扩展外设和进行数据交换 ； SPI 四线也可以改为三线（时钟信号线可选），此时，主从间通信由移位时钟的有无决定，并且从设备必须始终保持激活状态，且只能有一个从机； SPI缺点： a）从机不能主动传输，收发都由主机控制（解决方法： 由从机通过中断向主机提出传输请求，由主响应）； b）没有应答机制，是一种不可靠传输． 扩展阅读 SPI: MC68HC11 manual /faq/spi.html /links/serialbus.html /story/OE0116 二、I2C 总线接口 Email：yuanfei@ 1、I2C总线简介 I2C是内部整合电路的称呼，是一