GPS自主学习课件第八章.ppt

GPS原理及其应用 第八章 GPS测量的设计与实施 8.1 GPS测量的技术设计 8.1.1 GPS网技术设计的依据 GPS网技术设计的主要依据是GPS测量规范（规程）和测量任务书。 1、GPS测量规范（规程） GPS测量规范（规程）是国家测绘管理部门或行业部门制定的技术法规，目前GPS网设计依据的规范（规程）有： ⑴ 2001年国家质量技术监督局发布的《全球定位系统（GPS）测量规范》，以下简称《规范》； ⑵ 1998年建设部发布的行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》，以下称简称《规程》； ⑶ 各部委根据本部门GPS工作的实际情况制定的其它GPS测量规程或细则。 2、测量任务书 测量任务书或测量合同是测量施工单位上级主管部门或合同甲方下达的技术要求文件。 这种技术文件是指令性的，它规定了测量任务范围、目的、精度和密度要求，提交成果资料的项目和时间，完成任务的经济指标等。 在GPS方案设计时，一般首先依据测量任务书提出的GPS网的精度、密度和经济指标，再结合规范（规程）规定并现场踏勘具体确定各点间的连接方法，各点设站观测的次数、时段长短等布网观测方案。 8.1.2 GPS网的精度、密度设计 1．GPS测量精度标准及分类 ① 对于各类GPS网的精度设计主要取决于网的用途 1mm+1ppm是人们通常对1mm+1ppm×D(公里）的缩写，它反映的是全站仪或者测距仪的标称测距精度。其中: 1mm，代表仪器的 固定误差，主要是由仪器加常数的测定误差、对中误差、测相误差造成的，固定误差与测量的距离没有关系。即不管测量的实际距离多远，测量仪器都将存在不大于该值的固定误差。 1ppm×D公里代表比例误差，其中的1是比例误差系数，它主要由仪器频率误差、大气折射率误差引起。ppm是百万分之（几)的意思，D是全站仪或者测距仪实际测量的距离值，单位是公里。随着实际测量距的变化，仪器的这比例误差部分也就按比例的变化。例如，当距离为1公里的时候，比例误差为1mm。 对于一台测距精度为1mm+1ppm的全站仪或者测距仪，当被测量距离为1公里时，仪器的测距精度为1mm+1ppm×1(公里）＝2mm,也就是说，全站仪测距1公里，最大测距误差不大于2mm.  ② 各等级GPS相邻点间弦长精度用下式表示 式中： σ—GPS基线向量的弦长中误差（mm），亦即等效距离误差； a—GPS接收机称精度中的固定误差（mm）； b—GPS接收机标称精度中的比例误差系数（ppm·D）； d—GPS网中相邻点间的距离（km）。 ③在实际工作中，精度标准的确定要根据用户的实际需要及人力、物力、财力情况合理设计，也可参照本部门已有的生产规程和作业经验适当掌握。在具体布设中，可以分级布设，也可以越级布设，或布设同级全面网。 2．GPS点的密度标准 8.1.3 GPS网的基准设计 在基准设计时，应充分考虑以下几个问题： 4．新建GPS网坐标系应尽量与测区过去采用的坐标系统一致，如果采用的是地方独立或工程坐标系，一般还应该了解以下参数： 所采用的参考椭球； 坐标系的中央子午线经度； 纵横坐标加常数； 坐标系的投影面高程及测区平均高程异常值； 起算点的坐标值。 2．GPS网特征条件的计算 3．GPS网同步图形构成及独立边的选择 根据(8-3)式，对于由N台GPS接收机构成的同步图形中一个时段包含的GPS基线（或简称GSP边）数为： J=C·N·（N－1）/2 （8-7） 但其中仅有N-1条是独立的GPS边，其余为非独立GPS边。图8-1给出了当接收机数N=2～5时所构成的同步图形。??? 当同步观测的GPS接收机数N≥3时，同步闭合环的最少个数应为 接收机数N与GPS边数J和同步闭合环数T（最少个数）的对应关系如表8-4所示。 为了确保GPS观测效果的可靠性，有效地发现观测成果的粗差，必须使GPS网中的独立边构成一定的几何图形。当GPS网中有若干个起算点时，也可以是由两个起算点之间的数条GPS独立边构成的附合路线。 GPS网的图形设计，也就是根据对所布设的GPS网的精度要求和其它方面的要求，设计出由独立GPS边构成的多边形网（或称为环形网）。 对于异步环的构成，一般应按所设计的网图选定，必要时在经技术负责人审定后，也可根据具体情况适当调整。当接收机多于3台时，也可按软件功能自动挑选独立基线构成环路。 8.1.5 GPS网的图形设计 根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有点连式、边连式、网连式及边点混合连接四种基本方式。也有布设成星形连接、附合导线连接、三角锁形连接等。 选择什么样的组网，取决于工程所要求的精度、野