第一讲：实时嵌入式系统综述（lyz）(070430)(V1.0).pptVIP

第一讲：实时嵌入式系统设计综述Embedded System Designing 主讲教师：廉迎战 前言 课程设置的必要性?? 应用需求日趋复杂?? 微处理器技术长足发展?? 嵌入式软件技术成为核心?? 课程涉及的主要内容?? 全面阐述嵌入式系统的要素?? 嵌入式系统软硬件设计基础?? 介绍嵌入式系统最新设计理念?? 项目开发流程与自由实验 前言 课程设置的预期目标 使学生对嵌入式系统设计技术有全面的了解，并具备一定的设计实践能力，为深入开展相关研究奠定良好的基础。 树立IP资源复用理念，掌握IP设计方法 理解并掌握实时操作系统和实时软件开发技术 前言 课程安排 嵌入式系统综述－－1次课 嵌入式系统硬件设计－－2次课 处理器开发基础； 系统设计方法； PCB设计工具； FPGA开发工具 嵌入式系统软件设计－－3次课 RTOS基础； uc/OSII； Linux； VxWworks； BSP Device Driver； GNU集成开发环境使用 主题Project设计－－3次课 参考文献 嵌入式无线通信系统开发实例精讲，管耀武等，电子工业出版社，2006年5月 嵌入式系统开发圣经，探矽工作室，中国青年出版社，2002 嵌入式Linux系统设计与应用.王学龙. 清华大学出版社，2001年 UC/OS-II－源代码公开的实时嵌入式操作系统.邵贝贝. 中国电力出版社，2001 VxWorks及其开发环境Tornado.孔祥营,柏桂枝. 嵌入式实时操作系统中国电力出版，2002 可编程逻辑器件及设计理念，www.X 0、嵌入式系统背景 嵌入式背景 后PC时代到来 CMOS技术 硅芯片发展到10亿个晶体管 0.01UM加工工艺 INTEL 首席技术官 PATRICK GELSINGER 在21世纪开发者研究会上说：INTEL开始向0.01UM进军。 结果CPU成为低成本——正在嵌入各类机电设备——系统研究的重点发生根本变化——通用系统转向专用系统；一般性能转向可靠、可用、安全、自主、可扩展、灵活、可管理、成本、体积、功耗低等。 0、嵌入式系统背景 嵌入式背景 技术表现 MCU MCU位数达到32位或者64位 MCU采用同步（S）DRAM 支持TCP/IP或者其他协议 数字化——硬件软化 技术融合 32位ARM体系结构成为行业标准 开发工具智能化——ARM的PRIMEXSYS平台 集成MCU 开发工具 IP核集 一、嵌入式系统的定义（E） 嵌入式系统被定义为： IEEE定义为：是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。 业内公认：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 专用计算机系统(非PC智能电子设备) ??以应用为中心 ??以计算机技术为基础 ??软件硬件可裁剪 ??适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、 功耗严格要求 知识集成系统（CSEA） ??技术密集资金密集 ??高度分散不可垄断 ??面向应用不断创新 嵌入式系统特征 嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，如果独立于应用自行发展，则会失去市场。 嵌入式处理器的功耗、体积、成本、可靠性、速度、处理能力、电磁兼容性等方面均受到应用要求的制约. 嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能在具体应用对处理器的选择面前更具有竞争力。 嵌入式处理器要针对用户的具体需求，对芯片配置进行裁剪和添加才能达到理想的性能，但同时还受用户订货量的制约。因此不同的处理器面向的用户是不一样的，可能是一般用户，行业用户或单一用户。 嵌入式处理器的发展也体现出稳定性，一个体系一般要存在8-10年的时间。一个体 系结构及其相关的片上外设、开发工具、库函数、嵌入式应用产品是一套复杂的知识系统，用户和半导体厂商都不会轻易地放弃一种处理器。 二、嵌入式系统的分类和应用 ??按表现形式分：（硬件范畴） ??芯片级嵌入（含程序或算法的处理器） ??模块级嵌入（系统中的某个核心模块） ??系统级嵌入 ??按实时性要求分：（软件范畴） ??非实时系统（PDA） ??软实时系统（消费类产品） ??硬实时系统（导引头等工业和军工系统） 二、嵌入式系统的分类和应用 应用 嵌入式系统广泛应用于工业、农业、商业、金融、科研、国防、医疗、运输等一系列关系国民经济的各个领域。 一些典型的嵌入式系统应用实例 图：嵌入式Internet应用 三、嵌入式系统的基本要素 嵌入式处理器系统 ??嵌入式处理器 ??各种类型存储器 ??模拟电路及电源 ??接口控制器及接插件 嵌入式软件系统 ??实时操作系统（