【基于ARM9的嵌入式系统设计】第9章 ADS介绍及ARM汇编语言程序设计基础.pptVIP

嵌入式系统设计 —基于ARM9微处理器S3C2410A第9章 集成开发环境ADS介绍及ARM汇编语言程序设计南阳师范学院张帅 9.1 裸机开发环境 何谓“裸机”？ 裸机是指无操作系统下的ARM系统开发 其特点是所有硬件资源均开放 可以把它理解为一个高级单片机的开发 裸机开发的作用 更能深入地从底层去理解ARM CPU的操作过程及系统设计 为日后自行设计系统打下基础 为bootloader的编写打好基础 开发环境的作用 9.2 ADS IDE（集成开发环境) ARM应用软件的开发工具根据功能的不同，可以分为编辑软件、编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时操作系统、函数库、评估板，JTAG仿真器以及在线仿真器等。 目前有多家公司可以提供以上不同类型的开发工具，用户采用ARM处理器进行嵌入式系统开发时，选择合适的开发工具可以加快开发进度，节省开发成本。 9.2.1 ADS工具包的组成 ADS是ARM公司推出的集成开发工具包，是专门用于ARM相关应用开发和调试的综合性软件。目前常用的版本是1.2，在功能和易用性上比早期的SDT都有提高，是一款功能强大又易于使用的开发工具。 ARM ADS包含有编译器、链接器、CodeWarrior IDE、调试器、指令集模拟器、ARM开发包和应用库等部分，可以用ADS来开发、编译、调试采用包括C、C++和ARM汇编语言编写的程序。 9.2.2 ADS开发工具集 2.图形开发工具： Windows 集成开发环境 – CodeWarrior Debugger – AXD (ARM eXtended Debugger) armsd ARM(符号调试器)可向前兼容 3.库文件： C and C++ 库 4.辅助工具/支持软件： 格式转换器 - fromelf 指令级仿真 – ARMulator 库管理器 – armar fromELF： ARM映像文件转换工具 该命令将ELF格式的文件作为输入文件，将该格式转换为各种输出格式的文件，包括plain binary(BIN格式映像文件), Motorola 32-bit S-record format(Motorola 32位S格式映像文件), Intel Hex 32 format(Intel 32位格式映像文件)，和 Verilog-like hex format(Verilog 16进制文件) Armar： ARM库函数生成器将一系列ELF格式的目标文件以库函数的形式集合在一起，用户可以把一个库传递给一个链接器以代替几个ELF文件。 Flash downloader： 用于把二进制映像文件下载到ARM开发板上的Flash存储器的工具 ARMulator： ARM指令集仿真器，集成在ARM的调试器AXD中，它提供对ARM处理器的指令集的仿真，为ARM和Thumb提供精确的模拟，用户可以在硬件尚未做好的情况下，开发程序代码。 工具调用及流程 9.2.3 集成开发环境CodeWarrior使用 CodeWarrior集成开发环境为管理和开发项目提供了简单、多样化的图形用户界面。 用户可以使用ADS的CodeWarrior IDE为ARM处理器开发用C，C++，或ARM汇编语言的程序代码 。 全面的项目管理功能。 可以在CodeWarrior IDE为ARM配置以上所介绍的各种命令工具，实现对工程代码的编译，汇编和链接。 建立工程 ARM Executable Image：用于由ARM指令的代码生成一个 ELF格式的可执行映像文件。 ARM Object Library：用于由ARM指令的代码生成一个 armar 格式的目标文件库。 Empty Project：用于创建一个不包含任何库或源文件的工程。 Makefile Importer Wizard： 用于将 Visual C 的 nmake 或 GNU make 文件转入到CodeWarrior IDE 工程文件。 Thumb ARM Interworking Image：用于由 ARM指令和 Thumb 指令的混和代码生成一个可执行的ELF格式的映像文件。 Thumb Executable image：用于由 Thumb指令创建一个可执行的ELF格式的映像文件。 Thumb Object Library：用于由Thumb指令的代码生成一个 armar 格式的目标文件库。 新建文件 添加文件到工程 每个工程项目都有下面3种生成目标： Debug：包含所有调试信息 DebugRel：包含部分调试信息 Release