第六章 导轨设计.pptVIP

机械制造装备设计 第4章 导轨设计 4.1导轨的功用、分类和基本要求 4.2滑动导轨 4.3滚动导轨 4.4液体动压导轨和液体静压导轨简介 4.1导轨的功用、分类和基本要求 4.1.1 导轨的功用 4.1.2 导轨的分类 4.1.3 导轨的基本要求 4.1.1导轨的功用 支承并引导运动部件，使之沿着一定的轨迹准确运动。在导轨副中，运动的一方叫做动导轨，固定不动的叫做支承导轨。动导轨相对于支承导轨的运动，通常是直线运动或回转运动。 4.1.2 导轨的分类 （1）运动性质 主运动导轨 进给运动导轨 移置导轨 4.1.2 导轨的分类 (2)摩擦性质 滑动导轨 液体静压导轨 液体动压导轨 混合摩擦导轨 边界摩擦导轨 滚动导轨 4.1.2 导轨的分类 (3)受力情况 开式导轨 闭式导轨 4.1.2导轨的基本要求 较高的导向精度 良好的耐磨性 足够的刚度 良好的低速运动平稳性 结构简单、工艺性好 ` 4.2滑动导轨 4.2.1导轨的材料 4.2.2导轨的结构 4.2.3导轨的验算 4.2.1导轨的材料 1．对导轨材料的要求 2. 常用导轨的材料 3．导轨副材料的选用 1．对导轨材料的要求 耐磨性好 工艺性好 成本低。 对于塑料镶装导轨的材料，还应保证：在温度升高（主运动导轨120-150℃，进给导轨60℃）和空气湿度增大时的尺寸稳定性；在静载压力达到5 MPa时，不发生蠕变；塑料的线膨胀系数应与铁接近。 2.常用导轨的材料 铸铁铸铁成本低，有良好的减振性和耐磨性。 钢采用淬火钢和氮化钢的镶装钢导轨，可大幅度提高导轨的耐磨性。但镶钢导轨工艺复杂，加工较困难，成本也较高。 非铁金属用于镶装导轨的非铁金属板的材料主要有锡青铜和锌合金。 塑料镶装塑料导轨具有摩擦因数小、耐磨性好、抗撕伤能力强、低速时不易出现爬行、加工性能和化学稳定性好、工艺简单、成本低等特点，因而在各类设备的动导轨上都有应用。 3．导轨副材料的选用 在导轨副中，为了提高耐磨性和防止咬焊，动导轨和支承导轨应尽量采用不同材料。如果采用相同材料，也应采用不同的热处理使双方具有不同的硬度。一般说来动导轨的硬度比支承导轨的硬度约低15-45 HBS为宜。 导轨材料的搭配有如下几种： 铸铁—铸铁 铸铁—淬火铸铁 铸铁—淬火钢 非铁金属—铸铁 塑料—铸铁 淬火钢—淬火钢等 4.2.2导轨的结构 1．直线运动导轨 2. 回转运动导轨 3．镶装导轨 4. 导轨间隙的调整 1．直线运动导轨 直线运动导轨截面的基本形状主要有 三角形 矩形 燕尾形 圆柱形 三角形导轨 矩形导轨 燕尾形导轨 圆柱形导轨 双三角形导轨 双矩形导轨 三角形和矩形导轨的组合 燕尾形导轨 矩形和燕尾形导轨的组合 双圆柱导轨 2.回转运动导轨 回转运动导轨的截面形状有 平面 锥面 V形面 平面环形导轨 锥面环形导轨 V形环面导轨 3．镶装导轨 4.导轨间隙的调整 镶条 压板 4.2.3导轨的验算 验算滑动导轨的步骤 4.3滚动导轨 滚动导轨的特点 滚动导轨的最大特点是摩擦因数小（约0.0025～0.005），动、静摩擦因数很接近。因此，运动灵活轻便，摩擦发热小，磨损少，精度保持性好，低速运动平稳性好，移动和定位精度高（重复定位误差为0.1一0.2 μm）， 润滑简单，动压效应好。 滚动导轨结构复杂，制造困难，成本高，抗振性较差 必须具有良好的防护装置。 滚动导轨的材料 滚动导轨的本体最常用的材料是钢及铸铁，其中的滚动体则采用轴承或轴承钢。 淬硬钢导轨具有承载能力强和耐磨性好等特点，但工艺性差，成本高。淬硬钢导轨适用于静载荷高、动载和冲击载荷大、需要预紧和防护比较困难的场合。淬硬钢导轨的硬度，对承载能力形响很大。因此，滚动导轨以采用轴承钢整体淬火为好，其次是渗碳淬火和高频淬火。 铸铁导轨适用于中小载荷又无动载、不需预紧以及采用镶装结构困难的场合。 滚动导轨的技术要求 导轨和滚动体的制造误差，直接影响设备的加工精度和各滚动体上载荷的分布。有预紧的滚动导轨，制造误差会在导轨移动时使预紧力发生变化，影响导轨移动的均匀性。因此，滚动导轨的制造精度要求是很高的。除导轨的直线度和平行度要求与滑动导轨相同外，还有对滚动体的精度要求。 4.3.2滚动导轨的结构 滚动导轨的结构型式可分为 滚珠导轨 滚柱导轨 滚针导轨 1．滚珠导轨 滚珠导轨结构紧凑，制造容易，成本较低，但由于是点接触，因此刚度低，承载能力小，适用于运动部件重量不大，切削力和颠覆力矩都较小的场合，如图4．10所示。 2．滚柱导轨 滚柱导轨的承载能力和