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GPS测量相关知识  事业部--唐刚 一、GPS原理及用用二、坐标转换原理 定义 除了美国的GPS系统，世界上的主要卫星导航定位系统还有中国北斗卫星导航系统, 俄罗斯的“格洛纳斯”(GLONASS)系统以及欧洲的“伽利略”系统。这些导航定位系统一开始主要是为军事目的建立的，后来被越来越多的民用用户所使用，从根本上解决了海上、空中和陆地运载工具的导航和定位问题，给社会各个领域带来了不可低估的效益。到目前为止，美国的GPS系统是世界上功能最为完善、性能最为优良的一个系统，它是一个全天候、能够覆盖全球各地区的精确三维导航和定时系统 由于刚开始GPS只限于军事用途，民用受到人为精度的限制(SA)。直到2OOO年5月1日起美国政府取消SA限制后,大大地促进了民用普遍化.目前GPS可以提供的民用信号定位精度为10米左右。随着可提供1米级民用定位精度的“伽利略”系统在未来的投入使用，GPS系统可能被迫进一步开放民用信号的定位精度限制。 GPS的系统组成- 空间部分 GPS的系统组成- 地面控制部分 GPS的地面控制部分（地面监测系统） 组成：主控站（1个）、跟踪站（5个）和注入站（3个） 作用：监测和控制卫星运行，编算卫星星历（导航电文），保持系统时间。 主控站（1个） 作用： 收集各检测站的数据，编制导航电文，监控卫星状态； 通过注入站将卫星星历注入卫星，向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 地点：美国克罗拉多州法尔孔空军基地。 跟踪站（5个） 作用：接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。 地点：夏威夷、主控站及三个注入站。 注入站（3个） 作用：将导航电文注入GPS卫星。 地点：阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋）。 GPS的系统组成- 用户设备部分 用户设备部分 - GPS信号接收机及相关设备 接收、跟踪、变换和测量GPS信号的设备 多数采用石英钟 通过增加一颗卫星降低对接收机时钟的要求 GPS的位置基准与时间基准 位置基准 – WGS-84（World Geodetic System - 1984） 参考椭球：长半轴：6378137m 扁率：1/298.257223563 大地水准面：EGM 时间基准 – GPS时间（GPS Time） 表示方法：GPS周 + 一周内的秒数 起点：1980年1月6日0时 与UTC的关系： 1980年1月6日0时与UTC一至，目前由于跳秒的原因，相差32.0秒 GPS的信号结构（一） GPS信号的基本组成部分（信号分量） 载波（Carrier Phase） 测距码（Ranging Code） 导航电文（Navigation Message/Data Message） 载波 作用：搭载其它信号，也可用于测量（测距）。 类型 目前 L1：频率：1575.43MHz，波长：19cm L2：频率：1227.60MHz，波长：24cm 现代化后 增加L5：1176.45MHz，波长：26cm GPS的信号结构（二） GPS卫星信号构成图 美国政府的GPS政策 SPS与PPS SPS – 标准定位服务，使用C/A码，民用 PPS – 精密定位服务，可使用P码，军用 SA（已于2000年5月1日取消） Selective Availability – 选择可用性：人为降低普通用户的测量精度。 方法 ε技术：轨道加绕（长周期，慢变化） δ技术：星钟加绕（高频抖动，短周期，快变化） AS – Anti-Spoofing 反电子欺骗 – P码加密，P+W-Y GPS现代化 提高信号质量 在L2上增加C/A码 增加第三民用频率L5 增加2个军用码：M1，M2 局部关闭 依定位时的状态 动态定位 静态定位 依定位模式 绝对定位（单点定位） 相对定位 依定位采用的观测值 伪距测量（伪距法定位） 载波相位测量 载波相位平滑伪距 伪距法单点定位 特点 观测值：伪距 结果：在地固坐标系（WGS-84）下的坐标 1、 1. 位置差分原理 这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。 安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的， 存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正。 最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、SA影响、大气影响等，提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。