5 齿轮机构及其设计.pptVIP

§5－l 齿轮机构的类型和应用 §5－2 瞬时传动比与齿廓曲线 §5－3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点 §5－4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 §5－5 渐开线齿廓的加工原理 §5－6 渐开线齿轮加工中的几个问题 §5－7 渐开线齿轮啮合传动计算 §5－8 变位齿轮传动的类型、应用和变位系数的选择 §5－9 斜齿圆柱齿轮传动 §5－10 交错轴斜齿轮传动机构 §5－11 蜗杆传动机构 §5－12 圆锥齿轮传动机构 齿轮机构是现代机械中应用最广泛的一种传动机构。 齿轮机构的优点和缺点 优点：结构紧凑，工作可靠，效率高，寿命长，能保证恒定的传动比，传递功率大、适用的范围广。 缺点：但是其制造安装费用较高，低精度齿轮传动的振动噪声较大。 齿轮机构可以分为定传动比机构和变传动比机构 齿轮机构是通过一对对齿面的依次啮合来传递两轴之间的运动和动力的，根据一对齿轮实现传动比的情况，它可以分为定传动比和变传动比齿轮机构(非圆齿轮机构)。 本章主要讨论实现定传动比的圆形齿轮机构。 定传动比圆形齿轮机构的类型 根据其传动轴线的相对位置，它可分为三类。 1、平行轴齿轮机构 2、相交轴齿轮机构 3、交错轴齿轮机构 2、相交轴齿轮机构 两齿轮的传动轴线相交于一点，这是一种空间齿轮机构。 一、齿廓啮合基本定律 齿轮传动是靠主动轮的齿廓依次推动从动轮的齿廓来实现的， 因此、不论两齿轮的齿廓形状如何，就其整周而言，两齿轮的传动比总等于齿数的反比，即n1/n2＝z2/z1， 但其瞬时传动比却与齿廓的形状有关。 一对相互啮合的轮齿之间的传动 齿轮1以角速度ω1转动并以齿廓K1推动齿轮2的齿廓K2以ω2角速度转动。为保证二齿廓既不分离又不相互嵌入地连续转动，沿齿廓接触点K的公法线n-n方向上，齿廓间不能有相对运动，即二齿廓接触点公法线方向上的分速度要相等， vn1＝vn2＝vn。 按三心定理，公法线n—n与二齿轮连心线的交点C为二齿轮的相对速度瞬心，即二齿轮在C点上的线速度应相等： 在齿轮机构中，相对速度瞬心C称为啮合节点，简称节点 根据式（5-1），为实现定传动比传动，要求两齿廓在任何位置啮合时，其节点C都为中心线上的一个固定点。 两齿轮啮合传动时，节点C在两轮各自运动平面内的轨迹称为相对瞬心线， 它们分别是以O1、O2为圆心，以O1C、O2C为半径的圆C1和C2，称为齿轮的节圆。 故节圆就是齿轮的相对瞬心线，齿轮的啮合传动相当于其两节圆作无滑动的纯滚动。 若要求齿轮的传动比i12按某一规律变化时，齿廓每个瞬时的啮合节点C就不再是固定点，而应在其中心线上按一定规律移动。 移动的节点C在两齿轮的各自运动平面内所形成的相对瞬心线也就不再是“圆”，而是某种“非圆曲线”。 实现变传动比运动的齿轮，其相对瞬心线（又称作节曲线）为非圆曲线。图5－2中给出两种非圆齿轮传动及其对应的瞬心线。 二、共轭齿廓的形成 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。 共轭齿廓啮合时，两齿廓在啮合点相切，其啮合点的公法线通过节点C。理论上，只要给定一齿轮的齿廓曲线，并给定中心距　　　 和传动比i12，就可以求出与之共轭的另一齿轮的齿廓曲线。 共轭齿廓可以用包络线法、齿廓法线法或动瞬心线法等方法求得。 用包络线法生成共轭齿廓 如图5－3所示，图中C1、C2为给定的一对瞬心线（相当于给定传动比和中心距），当 C1沿C2作纯滚动时，与C1相固结的齿廓K1即可包络出齿廓K2。 用齿廓法线法生成共轭齿廓 已知二齿轮的中心距　　=a。，传动比i12=ω1/ω2=r2/r1，齿轮1的齿廓K1。 用齿廓法线法求与其共轭的齿轮2的齿廓K2，方法如下。 1、啮合线方程 K1上的M1点转过φ1角后即处于啮合位置M，用此方法可以求出齿廓K1上一系列的点（M1’、M1”…）处于啮合的位置，这一系列的啮合点在固定坐标系中的位置，即为啮合点的轨迹，称之为啮合线，因此，利用附录Ⅱ中的矢量旋转或坐标变换的方法将矢量M1旋转φ1角得矢量M，即得啮合线方程： 由于O1N1为齿廓K1在M1点的切线方向（垂直于法线n－n）角γ可根据齿廓K1的不同表达形式用下式求得： 2．齿廓K2的方程 将啮合线上的点M反向旋转φ2角即得齿廓K2上的共轭点M2，此时，是将固定坐标系中的啮合线上的点M变换到另一个动坐标系O2-x2y2中，而且两坐标原点间的距离为a，两坐标轴间的夹角为φ2，应用附录Ⅱ中的式（Ⅱ－18）有： 设定齿廓K上的不同啮合点M1’、M1”，就可以求得一系列的共轭点 M2’、 M2”，这些共轭点的集合即为齿廓K2。 给定任意曲线作齿廓时，总可以求出与其共轭的另一齿轮的齿廓。 在考虑了加工制造和强度要求等因素后，生产中多用渐开线作齿廓。 本章主要研究渐开线齿轮，实际上，下图中直线齿廓K1