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Linux操作系统7-- linux字符设备驱动程序 北方工业大学检测技术与自动化系 2007年研究生春季课程 上节回顾 内核简介 内核模块 本节目标 掌握简单的字符设备驱动程序 了解字符驱动程序的各个方面 本节内容 字符设备驱动程序 并发控制 阻塞与非阻塞 异步通知 中断处理 定时器 内存与I-O操作 结构化设备驱动程序 设备驱动程序的设计思想 Linux下的设备驱动程序被组织为一组完成不同任务的函数的集合，通过这些函数使得设备操作犹如文件一般。 在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件。 应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作，如open ()、close ()、read ()、write () 等。 设备驱动程序是内核的一部分 设备由一个主设备号和一个次设备号标识。 主设备号唯一标识了设备类型，即设备驱动程序类型，它是块设备表或字符设备表中设备表项的索引。 次设备号仅由设备驱动程序解释，一般用于识别在若干可能的硬件设备中，I/O请求所涉及到的那个设备。 设备驱动程序的功能 对设备初始化和释放. 把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据. 读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据. 检测和处理设备出现的错误. 设备驱动程序组成部分1 自动配置和初始化子程序，负责检测所要驱动的硬件设备是否存在和是否能正常工作。 如果该设备正常，则对这个设备及其相关的、设备驱动程序需要的软件状态进行初始化。 这部分驱动程序仅在初始化的时候被调用一次。 设备驱动程序组成部分2 服务于I/O请求的子程序，又称为驱动程序的上半部分。调用这部分是由于系统调用的结果。 这部分程序在执行的时候，系统仍认为是和进行调用的进程属于同一个进程，只是由用户态变成了核心态，具有进行此系统调用的用户程序的运行环境，因此可以在其中调用sleep()等与进程运行环境有关的函数。 设备驱动程序组成部分3 中断服务子程序，又称为驱动程序的下半部分。在UNIX系统中，并不是直接从中断向量表中调用设备驱动程序的中断服务子程序，而是由UNIX系统来接收硬件中断，再由系统调用中断服务子程序。 中断可以产生在任何一个进程运行的时候，因此在中断服务程序被调用的时候，不能依赖于任何进程的状态，也就不能调用任何与进程运行环境有关的函数。 因为设备驱动程序一般支持同一类型的若干设备，所以一般在系统调用中断服务子程序的时候，都带有一个或多个参数，以唯一标识请求服务的设备。 字符型设备驱动程序入口点1： open入口点。打开设备准备I/O操作。对字符特别设备文件进行打开操作，都会调用设备的open入口点。open子程序必须对将要进行的I/O操作做好必要的准备工作，如清除缓冲区等。如果设备是独占的，即同一 时刻只能有一个程序访问此设备，则open子程序必须设置一些标志以表示设备处于忙状态。 release入口点。关闭一个设备。当最后一次使用设备终结后，调用close子程序。独占设备必须标记设备可再次使用。 read入口点。从设备上读数据。对于有缓冲区的I/O操作，一般是从缓冲区里读数据。对字符特别设备文件进行读操作将调用read子程序。 字符型设备驱动程序入口点2 write入口点。往设备上写数据。对于有缓冲区的I/O操作，一般是把数据写入缓冲区里。对字符特别设备文件进行写操作将调用write子程序。 ioctl入口点。执行读、写之外的操作。 select入口点。检查设备，看数据是否可读或设备是否可用于写数据。select系统调用在检查与设备特别文件相关的文件描述符时使用select入口点。如果设备驱动程序没有提供上述入口点中的某一个，系统会用缺省的子程序来代替。对于不同的系统，也还有一些其它的入口点。 下面我们来假设一个非常简单的虚拟字符设备： 这个设备中只有一个4个字节的全局变量int global_var， 而这个设备的名字叫做“gobalvar”。 对“gobalvar”设备的读写等操作即是对其中全局变量global_var的操作。 需要指出的是:本次讲座涉及到的源代码,本人没有经过测试,且是2.4内核的代码,故仅作为参考,实际的代码请参考linux device driver 3rd 一书的代码 驱动程序是内核的一部分，因此我们需要给其添加模块初始化函数，该函数用来完成对所控设备的初始化工作，并调用register_chrdev() 函数注册字符设备：static int __init gobalvar_init(void){　if (register_chrdev(MAJOR_NUM, gobalvar , gobalvar_fops))　{　　//…注册失败　}　else　{　　//…注册成功　}}