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第四章 同步电机 4.1 三相交流同步电机的基本结构、工作原理及铭牌数据 4.2 三相交流同步发电机运行特性 4.3 同步电动机 4.1三相交流同步电机的基本结构、工作原理及铭牌数据 4.2三相交流同步发电机的运行特性 §4-5.同步发电机的短路与振荡 4.3.同步电动机 空载特性实验： 按如图所示接线，起动原动机拖动同步发电机转子旋转，将励磁回路电阻Rf调至最大，合上励磁回路电源开关。观察电流表A和电压表V的数值并记录。 空载特性实验 注意：只能单方向调节电阻。 方法： 逐步将Rf调小，使电流逐步增大，记录数据。然后逐步将Rf调大再记录数据。 4.2.2 同步电机的电枢反应一、负载后磁势分析  ★当电枢绕组接三相对称负载后，电枢绕组和负载一起构成闭合通路，通路中流过的是三相对称的交流电流 ，三相对称电流流过三相对称绕组时将会产生一个以同步速度旋转的旋转磁势。 ★结论：同步发电机接三相对称负载以后，电机中除了随轴同转的转子磁势Ff (称为机械旋转磁势)外，又多了一个电枢旋转磁势Fa(称为电气旋转磁势) 。两旋转磁势的转速均为同步速，[也就是转向一致，二者在空间处于相对静止状态] 而且转向一致，二者在空间处于相对静止状态，可以用矢量加法将其合成为一个合成磁势F 。气隙磁场可以看成是由合成磁势在电机的气隙中建立起来的磁场。 也是以同步转速旋转的旋转磁场。 1、电枢磁势的存在，将使气隙磁场的大小和位置发生变化，这一现象称为电枢反应。电枢反应会对电机性能产生重大影响。 2、电枢反应的性质（去磁、助磁或交链）决定于空间相量Fa 和Ff1之间的相对位置，这一相对位置仅与时间相量E0 和Ia 之间的相位差y相关连。称为内功率因数角，其大小由负载的性质决定。 E0超前， y大于0。 二、电枢反应 3、电枢反应的性质 (参图4-8） ★ y=00 Fa和Ff1之间的夹角为90度，即二者正交，转子磁势作用在直轴上，而电枢磁势作用在交轴上，这种作用在交轴上的电枢反应称为交轴电枢反应，简称交磁作用。 结论： Fa对 大小无影响，但合成磁势F?的轴线位置从空载时直轴处逆转子转向后移一个锐角，幅值增大. Ff1 Fa F? a、y=0 图4-8 交直轴电枢磁动势作用 b、y=90 Ff1 Fa F? E0 Ea . . . E 0 . E 0 . I a ★y=900 (参图4-7中b） E0超前Ia 900 Fa和Ff1与之间的夹角为180度 ，即二者反相，转子磁势和电枢磁势一同作用在直轴上，方向相反，电枢反应为纯去磁作用，合成磁势的幅值减小，这一电枢反应称为直轴去磁电枢反应。 Ff1 Fa F? E0 Ea . . ★y=-900 (参图4-8） Ia超前 E0 900 此时Fa和Ff1与之间的夹角为00 ，即二者同相，转子磁势和电枢磁势一同作用在直轴上，方向相同，电枢反应为纯助磁作用，合成磁势的幅值增大，这一电枢反应称为直轴增磁电枢反应。 图4-9 y=-900交直轴电枢磁动势作用 ★y=(0~900 ) (参图6-9） 滞后 一个锐角 . E 0 Ia . Id=Iasiny Iq=Iacosy A、直轴分量Id直轴去磁作用 B、交轴分量 Iq交磁作用， F??，其轴线位置从空载时直轴处逆转子转向后移一个锐角 . Ff1 Fa F? E0 Ia . Fad Faq Iq (Id) 图4-11 二、电枢反应 定义：负载时由三相电枢绕组产生的旋转磁场称为电枢反应磁场。电枢反应磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。 电枢电流影响电枢反应的性质：电枢电流与空载电势的关系有：同相位、滞后和超前三种。与之对应的电枢反应的性质有：交轴、直轴去磁和直轴增磁三种。 交轴反应（同相位） 直轴去磁（滞后） 直轴增磁（超前） 一般情况 感性滞后的电流 同步发电机负载运行时与电枢绕组交链的磁通有3个： 励磁磁通、电枢电流产生的电枢反应磁通和漏磁通。 3个磁通都在电枢绕组感应电势分别为：空载电势、电枢反应电势和漏磁电势。 忽略磁路饱和，引入参数：电枢反应电抗。 同步电抗Xs = Xa + Xσ ，注意：Xs ＞Xa＞Xσ 。 忽略电枢电阻 用电抗表示ea 电枢绕组电路 4.2.3 三相交流同步发电机电压平衡方程和相量图 转子回路是直流励磁回路，定子回路是交流回路。 电压平衡方程： 4.2.3 三相交流同步发电机电压平衡方程和相量图 由： 得： 令 -为同步电抗。有： # 由 做相量图 电势公式可应用三角计算公式： 电枢电阻 不计： 相量图 根据电压平衡