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1.5 结论与讨论 第1章 静力学基础 返回 1.5 结论与讨论 ? 关于约束与约束力 ? 关于受力分析 ? 关于二力构件 ? 关于静力学中某些原理 的适应性 ? 关于平衡概念 ? 静力学的主要内容 1.5 结论与讨论 ? 静力学的主要内容 静力学 主要内容 受力分析 力系的等效 力系的简化 力系的平衡 1.5 结论与讨论 ? 关于约束与约束力 约束力决定于约束的性质，也就是有什么样的约束，就有什么样的约束力。因此，分析构件上的约束力时，首先要分析构件所受约束属于哪一类约束。 约束力的方向在某些情形下是可以确定的，但是，在很多情形下约束力的作用线与指向都是未知的。当约束力的作用线或指向仅凭约束性质不能确定时，可将其分解为两个相互垂直的约束分力。 至于约束力的大小，则需要根据作用在构件上的主动力与约束力之间必须满足的平衡条件确定，这将第3章介绍。 此外，本章只介绍了几种常见的工程约束模型。工程中还有一些约束，其约束力为复杂的分布力系，对于这些约束需要将复杂的分布力加以简化，得到简单的约束力。这类问题将在下一章详细讨论。 ? 结论与讨论 通过本章分析，受力分析的方法与过程可以概述如下： ? 关于受力分析 ? 首先，确定物体所受的主动力或外加荷载； ? 其次，根据约束性质确定约束力，当约束力作用线可以确定，而的指向不能确定时，可以假设某一方向，最后根据计算结果的正负号决定假设方向是否正确； ? 选择合适的研究对象，取隔离体； ? 画出受力图； ? 考察研究对象的平衡，确定全部未知力。 ? 结论与讨论 受力分析时注意以下两点是很重要的: ? 关于受力分析 ? 一是研究对象的选择有时不是唯一的，需要根据不同的问题，区别对待。基本原则是：所选择的研究对象上应当既有未知力，也有已知力，或者已经求得的力；同时，通过研究对象的平衡分析，能能够求得尽可能多的未知力。 ? 二是分析相互连接的构件受力时，要注意构件与构件之间的作用力与反作用力。 从二力杆开始。 请判断下列结构中哪些构件是二力构件，哪些构件则不是二力构件。 ? 结论与讨论 ? 关于二力构件 由若干物体所组成的系统，如果整体是平衡的，则组成系统的每一个局部也必然是平衡的。 ? 结论与讨论 ? 关于平衡概念 W FR2 FR1 C FCy FCx FBy FBx C FR1′ FCy FCx FAx FAy ? 结论与讨论 ? 关于静力学某些原理的适用性 静力学的某些原理，例如力的可传性、平衡的充要条件，对于柔性体是不成立的；对于弹性体则是在一定的条件下成立。 力的可传性适用于刚体 F′ F F′ F 力的可传性不适用于变形体 F′ F F F′ ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 构件与约束的接触面如果是光滑的，即它们之间的摩擦力可以忽略时，这时的约束称为光滑面约束(constraint of smooth surface).这种约束不能阻止物体沿接触点切面任何方向的运动或位移，而只能限制沿接触点处公法线指向约束方向的运动或位移。 光滑面约束的约束力是通过接触点、沿该点公法线并指向被支承物体。 ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 光滑面约束的约束力是通过接触点、沿该点公法线并指向被支承物体。 FR ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 光滑面约束的约束力是通过接触点、沿该点公法线并指向被物体。 FR FR FR 辊 轴 ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 工程结构中为了减少因温度变化而引起的约束力，通常在固定铰链支座的底部安装一排辊轮或辊轴，可使支座沿固定支承面自由滚动，这种约束称为滚动铰链支座，又称辊轴支座(roller support)。当构件的长度由于温度变化而改变时，这种支座允许构件的一端沿支承面自由移动。 辊 轴 FR FR FR ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 辊 轴(实际约束中FR方向也可以向下) FR FR ? 光滑刚性面约束 ? 约束与约束力 FRy FRx 销钉(铰链) ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 固定铰支座 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 构件的端部与支座有相同直径的圆孔，用一圆柱形销钉连接起来，支座固定在地基或者其他结构上。这种连接方式称为固定铰链支座，简称为固定铰支(smooth cylindrical pin support)。桥梁上的固定支座就是固定铰链支座。 固定铰支座 ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 固定铰支座 A FAy FAx ? 约束与约束力 ? 光滑铰链约束 球 铰 F