三刚片的体系中虚铰在无穷远处情况.pdfVIP

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2018-05-13 发布于福建
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三刚片的体系中虚铰在无穷远处情况.pdf

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三刚片的体系中虚铰在无穷远处情况

2-5 三刚片体系中虚铰在无穷远 1 处的情况：（1）有一对平行链杆（有一个虚铰在无穷远处）：结论： A 虚铰（瞬铰）另外两个铰的连线与这 Ⅰ ∞ 对平行链杆平行,三铰 Ⅲ 共线——几何可变（ C 瞬变体系）； Ⅱ 另外两个铰的连线与这 B 对平行链杆不平行—— 几何不变。一个虚铰在无穷远 2 一个虚铰在无穷远：若组成此 Ⅰ Ⅱ 虚铰的二杆与另两铰的连线不平行则几何不变；否则几何可 Ⅲ 变；三杆不平行平行且等长平行不等长 →不变 →常变 →瞬变示例1 3 ∞ Ⅰ Ⅱ A B Ⅲ 另外两个铰的连线A 、B与这对平行链杆平行, 三铰共线——几何可变（瞬变体系）。 4 三铰共线，此时相当于三刚片用两铰相联，则体系为常变。 5 （2）有两对平行链杆（有两个虚铰在无穷远处）：结论： A 这两对平行链杆互相平 Ⅰ 行——几何可变； Ⅲ 这两对平行链杆互不平行——几何不变。 Ⅱ ∞ 虚铰虚铰 ∞ 两个虚铰在无穷远 6 两个虚铰在无穷远：若组成此两虚铰的两对链不平行则几何不变；