聊城大学汽车学院 机械的设计第3章链传动.ppt

* * * * * 汽车与交通工程学院 汽车工程系 ３. 3 链传动的运动分析及受力分析 3．3．1链传动的运动分析 β 链条的平均线速度： 平均传动比为： R1 ω1 ω1 分度圆瞬时线速度： 链条的瞬时线速度沿AB方向(假定为水平）， νx A B 其大小为： R1 链条的瞬时线速度沿垂直方向的分量为： 汽车与交通工程学院 汽车工程系 β R1 ω1 ω1 νx A B R1 β为相位角： 链速分量: β 180° Z1 180° Z1 汽车与交通工程学院 汽车工程系 γ R2 ω2 ω2 νx A B R2 γ 180° Z2 180° Z2 同理，对于从动轮，也有： 上式表明，当主动链轮作等速转动时，从动链轮随γ、β的变化作周期性的变速转动。 链传动的瞬时传动比： 链传动在工作时，会产生振动和动载荷！ 只有当Z1=Z2，且中心距为p的整数倍时，才有: i=1 这种特性被称为链传动的多边形效应。 汽车与交通工程学院 汽车工程系 链传动的动载荷 链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期性的变速运动，从而引起动载荷。 a.链条前进的加速度引起的惯性力为： b.从动链轮的角加速度引起的惯性力为： n (vx)↑ 、p ↑ 、z ↓, 则→Fd1 ↑ 汽车与交通工程学院 汽车工程系 d ω v n (vx) ↑ 、p ↑, 则→相对冲击动载荷↑ 　 c.当链节啮上链轮轮齿的瞬间，作直线运动的链节铰链和以角速度ω作圆周运动的链轮轮齿，将以一定的相对速度突然相互啮合，从而使链条和链轮受到冲击，并产生附加动载荷。 d ω 汽车与交通工程学院 汽车工程系 3．3．2 链传动的受力分析 f 作用在链上的力有 圆周拉力: 离心拉力: 悬垂拉力: Fe = 1000P/ v N Fc= qv2 N F’f =Kf qga×10-2 N q为米长质量 a--为中心距 Kf --为垂度系数 n1 n2 ---有效拉力 F”f =(Kf +sinβ ) qga ×10-2 N F f = [F’f , F”f ] max F’f F”f β a 汽车与交通工程学院 汽车工程系 0.3 0.5 1 1.5 2 3 5 10 30 20 15 10 5 3 2 1.5 1 0.5 0.3 f /α % Kf Ff” a Ff’ f α 紧边拉力为： F1 = Fe + Fc + Ff N 松边拉力为： F2 = Fc + Ff N n1 n2 F1 F1 F2 F2 80? 60? α=0? 20? 40? 70? 垂度系数Kf 取值 压轴力： （∵ Ff 较小） 汽车与交通工程学院 汽车工程系 2) 链条铰链的磨损 磨损→链节伸长→脱链 1) 链板疲劳破坏 变应力→链板疲劳断裂，套筒、滚子疲劳点蚀。 3.４链传动的失效形式及功率曲线 3．4．1滚子链传动的失效形式 汽车与交通工程学院 汽车工程系 4) 链条静力拉断 低速（v＜0.6m／s）过载→断裂 5) 滚子套筒冲击疲劳破坏 3) 链条铰链的胶合 高速+冲击→油膜破坏→温度↑→胶合 汽车与交通工程学院 汽车工程系 3．4．2 极限功率曲线 实际使用区域 4 3 2 1 极限功率曲线 n1 P 曲线1--正常润滑条件下，链条铰链磨损限定的极限功率； 曲线2--链板疲劳强度限定的极限功率； 曲线3--滚子、套筒的冲击疲劳强度限定的极限功率； 曲线4--铰链胶合限定的极限功率； 密封润滑不良 汽车与交通工程学院 汽车工程系 3．4．3 许用功率曲线（p0—n1）----帐篷曲线 10 15 20 40 60 80 100 150 200 400 600 800 1000 1500 2000 4000 6000 小链轮转速n1(r/min) 0.1 0.15 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.5 2 4 6 8 10 15 20 40 60 80 100 150 200 300 功率 p0(kw) 48A 40A 32A 28A 24A 20A 16A 12A 10A 08A 链号 节距 08A 12.7 10A 15.875 12A 19.05 16A 25.4 20A 31.75 24A 38.1 28A 44.45 32A 50.8