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第三节 同步电机的空载运行 1 基波励磁磁动势 1)凸极矩形波磁势 隐极同步电机气隙磁势 隐极同步电机气隙磁势 3 基波气隙磁密空间矢量 4 定子相绕组的感应电动势、时间相量 4 定子相绕组的感应电动势、时间相量 5 时空相—矢量图 6 空载特性 6 空载特性 第四节 对称负载时的电枢反应 结论: 励磁磁势和电枢磁势的区别 2 基波电枢磁动势对基波励磁磁动势的作用 2) 结论: 第五节 隐极同步发电机的分析方法 四、电枢反应、同步电抗和等效电路 隐极发电机的外特性解释 三、 等值电路 +A 3) (超前), 的情况 4) 为落后的一个任意角 d轴 q轴 电枢反应磁动势 可以分解为两个分量: (1)沿直轴方向的分量 对 起去磁作用; (2)沿交轴方向的分量 使合成磁动势 与 产生夹角 。 d轴 q轴 同一台发电机,端电压的变化,不仅与负载电流的大小有关,还与负载性质有关。 一、负载电流对端电压的影响 电容性负载 电阻性负载 电感性负载 二、负载时定子绕组一相的电压方程式 非线性 单值 定子每相的电压方程式: 定子每相绕组的漏磁通电动势: — 每相漏阻抗 定子每相的电压方程式为: 电枢电流 流过定子绕组,在每相绕组中产生电阻压降和漏电抗压降。漏电抗压降是漏磁通产生的,定子绕组产生的漏磁通包括三个部分: (1)槽漏磁通 (2)端部漏磁通 (3)差漏磁通。 定子一相主磁通和漏磁通 空载时: 负载时: 非线性 非线性 非线性 非线性 以上分析结果( )适合于磁路饱和,也适合于磁路线性(即磁路不饱和)。 单值,一一对应 负载时同步发电机电磁关系的磁动势电动势时空相-失量图。(自学) 气隙线 线性化后采用叠加原理,认为励磁磁动势 单独在气隙中产生磁密 ,电枢磁动势 单独在气隙中产生磁密 ,气隙磁密 等于 和 叠加。 三、不考虑磁路饱和,隐极机电动势相量图 不计饱和电枢反应电动势 是由 产生的,在相位上总是落后于 电角度,若引入一个比例常数 ,则 和 关系可写成: , 相当于一个感抗,称作同步电机的电枢反应电抗。 隐极同步发电机等效电路图 已知发电机的端电压、负载电流和功率因数 及参数 ,负载为感性。 E d 隐极发电机的相量图 1、电压调整率定义 a、电压升高的调整率: 电容性负载 电阻性负载 电感性负载 1、纯电阻负载 2、纯电感负载 3、纯电容负载 * * 空载运行:当原动机带动发电机在同步转速下运行,励磁绕组流过适当的直流励磁电流,电枢绕组不带任何负载时的运行情况。 A X B C Y z +A 当励磁绕组中通入直流励磁电流后,转子磁极形成固定N、S极的电磁铁,随着转子一起旋转。随转子一起旋转的磁动势,称为励磁磁动势。 由于转子励磁磁动势随转子一起转动,它也是一个旋转磁动势,所以同电枢绕组磁动势的分析方法一样进行傅立叶分解,分解出基波励磁磁动势。 对比闭合回路1-5的气隙磁势: 彼此相等!(忽略铁心磁压降) +A 0 每个磁极所产生的磁动势波是幅值为 的矩形分布波,利用级数展开得到基波和谐波,基波幅值为: +A 0 —励磁磁动势波形系数, A X B C Y z +A 2) 隐机发电机 励磁绕组放置在磁极两边槽里,磁极中间不放绕组以使磁极磁动动势波形接近正弦,每极磁势最大幅值为: 。 0 a 图示3个闭合回路所包围的安匝数分别为NkI, 3NkI与 5NkI,所以气隙磁势为阶梯波。 0 a 定子 转子 a 0 0 Fs Fm Fb 看大图 通过实际总槽数 与沿转子表面开的等距槽的总槽数 的比值查表得 。 阶梯波气隙磁势的基波幅值 为 。图中: Nf= 5Nk ? 基波励磁磁动势在空间向量的位置:转子S极中心线与+A 轴的夹角。 A X B C Y z +A 空间参考轴选择定子A组绕组轴线+A处,基波励磁磁动势用空间向量表示。 向量长度等于基波磁动势的幅值,向量位置为基波磁动势正波幅所在位置,向量以角速度ω逆时针方向转动。 ? 转子的初始位置:转子S极中心在坐标轴( ?)上的位置; 2 基波励磁磁动势空间矢量 基波磁动势波形 A X B C Y z +A a 0 A + +A +A 3 p A X B C Y z +A a +A +A 3 p 0 1) 隐极机
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