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矢量分析与场论基础 主要内容： 矢量的基本概念、代数运算矢量分析基础 场论基础（梯度、矢量场的散度和旋度） 矢量场的Helmholtz定理 §1 正交坐标系 1. 正交曲线坐标 三维空间任意一点的位 置可通过三条相互正交 曲线的交点来确定。该 三条正交曲线组成确定 三维空间任意点位置的 体系，称为正交曲线坐 标系，三条正交曲线称 为坐标轴，描述坐标轴 的量称为坐标变量 §1 正交坐标系 2. 正交曲线坐标变换 三维空间中同一位置 可以用不同的正交曲 线坐标系描述。因此 不同坐标系之间存在 相互变换的关系，且 这种变换关系只能是 一一对应的 §1 正交坐标系 在任何正交曲线坐标系中，存在一组与坐标轴相 对应的单位矢量。如直角坐标系中的 ， 圆柱坐标系中的 等 。正交曲线坐标系 某个坐标方向上的单位矢量，它是该坐标变量为 常数 所对应曲面的单位法矢量。 §2 标量场与矢量场 §3 标量场的梯度 1 标量场的等值面 为了直观表示场在空间的变化，经常使用场的等值面来直观。所谓等值面是标量场为同一数值各点在空间形成的曲面。 2 方向导数 在实际应用中不仅需要宏观上了解场在空间的数值，还需要知道场在不同方向上场变化的情况。应用方向性导数可以描述标量场在空间某个方向上变化的情况。 在场的某一点上，场沿不同方向上变化率的 大小（方向性导数）是不同的，必然存在一 个变化最大的方向。定义：场变化最大的方 向为标量场梯度的方向，其数值为标量场的 梯度值。 4 梯度的性质 ? 标量场的梯度是矢量场，它在空间某点的 方向表示该点场变化最大（增大）的方 向，其数值表示变化最大方向上场的空间 变化率。 ? 标量场在某个方向上的方向导数，是梯度 在该方向上的投影。 ?标量场的梯度函数建立了标量场与矢量场的联系，这一联系使得某一类矢量场可以通过标量函数来研究，或者说标量场可以通过矢量场的来研究。 5 梯度运算的基本公式 6 正交曲线坐标系中梯度的表达式 1 矢量场与矢量线 在确定空间区域上的每一点有确定矢量与对 应，则称该空间区域上定义了一个矢量场。 为了同时描述矢量场的方向和数值，除了直 接用矢量的数值和方向来表示矢量场的大小 以外，用矢量线来形象的描述矢量场分布。 所谓矢量线是这样的曲线，其上每一点的切 线方向代表了该点矢量场的方向。 矢量场的通量 克服矢量线不能定量描 述矢量场的大小的，引 入通量的概念。在场区 域的某点选取面元，穿 过该面元矢量线的总数 称为矢量场对于面积元的通量。 矢量场对于曲面s 的通量为曲面s上 所有小面积元通的 叠加： 如果曲面s是闭合的，并规定曲面法矢由闭合曲面内 指向外，矢量场对闭合曲面的通量是： 3 矢量场的散度 物理上的场(无论是矢量场，还是标量场） 都是相应的源激发的结果。矢量场通过闭合 曲面通量的三种可能结果肯定与闭合曲面内 有无产生矢量场的源直接相关。使闭合曲面 通量不为零的激励源为通量源。矢量场对闭 合曲面的通量与闭合曲面内的通量源之间存 在某种确定的关系。 为了定量研究场与源之间的关系，需建立场空间任 意点（小体积元）的通量源与矢量场（小体积元曲 面的通量）的关系。利用极限方法得到这一关系： 称为矢量场的散度。因此散度是矢量通过包含该点 的任意闭合小曲面的通量与曲面元体积之比的极限 4. 散度与源的关系 根据通量的物理意义，矢量场相对于小体 积元的通量与体积元内的通量源成正比： 其中 为通量源密度。于是有： κ为比例常数，一般由实验获得。 5 积分的Gauss定理 直接从散度的定义出发，不难得到矢量场 在空间任意闭合曲面的通量等于该闭合曲 面所包含体积中矢量场散度的积分。 上式称为矢量场的Gauss定理。 6 散度的有关公式 在任意正交曲线坐标系中，矢量场的散度 表达式为： 矢量场的环量与旋涡源 不是所有的矢量场都由通量源激发。存在另一类 不同于通量源的矢量源，它所激发的矢量场的力 线是闭合的，它对于任何闭合曲面的通量为零。 但在场所定义的空间中闭合路径的积分不为零。 引入环量概念。矢量场对于闭合曲线L的环量定义 为该矢量对闭合曲线L的线积分，记为： （1)如果矢量场的任意闭合回路的环量恒为零，称 该