第二章 PLC的基本原理及组成.ppt

第一节 PLC的基本原理 一、工作方式—— 周期循环扫描 二、工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个外阶段。 三、扫描周期 T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。 可编程控制器的工作原理 （一）ＰＬＣ的循环扫描 ＰＬＣ的ＣＰＵ是采用分时操作的原理，每一时刻执行一个操作，随着 时间的延伸一个动作接一个动作顺序地进行，这种分时操作进程称为 ＣＰＵ对程序的扫描。ＰＬＣ的用户程序由若干条指令组成，指令在存 储器中按序号顺序排列。ＣＰＵ从第一条指令开始，顺序逐条地执行用 户程序，直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。 （二）ＰＬＣ工作过程 1、公共操作 公共操作是在每次扫描程序前进行的自检。 2、数据Ｉ／Ｏ操作 数据Ｉ／Ｏ操作也称为Ｉ／Ｏ状态刷新。它包括两种操作： ①采样输入信号，即刷新输入状态表的内容 ②送出处理结果，即用输出状态表的内容刷新输出电路 3、执行用户程序操作 4、处理外设请求操作 外设的请求命令包括操作人员的介入和硬件设备的中断 PLC的工作过程示意图 第二节 PLC的组成 PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、存储器、输入输出（I/O）部件和电源部件 二、PLC硬件系统组成 PLC I/O处理示意图 中央处理器 ＣＰＵ通过输入装置读入外设的状态，由用户程序去处理，并根据处理结果通过输出装置去控制外设。 一般的中型可编程控制器多为双微处理器系统，一个是字处理器，它是主处理器，由它处理字节操作指令，控制系统总线，内部计数器，内部定时器，监视扫描时间，统一管理编程接口，同时协调位处理器及输入输出。另一个为位处理器，也称布尔处理器，它是从处理器，它的主要作用是处理位操作指令和在机器操作系统的管理下实现ＰＬＣ编程语言向机器语言转换。 ＣＰＵ处理速度是指ＰＬＣ执行１０００条基本指令所花费的时间。 二、PLC硬件系统组成 存储器 存储器主要存放系统程序，用户程序及工作数据。 ＰＬＣ所用的存储器基本上由ＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ及ＲAM等组成。 二、PLC硬件系统组成 二、PLC硬件系统组成 输入接口电路 输入／输出部件又称Ｉ／Ｏ模块。ＰＬＣ通过Ｉ／Ｏ接口可以检测被控对象或被控生产过程的各种参数，以这些现场数据作为ＰＬＣ对被控对象进行控制的信息依据。同时ＰＬＣ又通过Ｉ／Ｏ接口将处理结果送给被控设备或工业生产过程，以实现控制。 输出接口电路 继电器输出电路为有触点输出方式，适用于低频大功率直流或交流负载。 晶体管输出电路为无触点输出方式，适用于高频小功率直流负载。 晶闸管输出电路为无触点输出方式，适用于高速大功率交流负载。 输出接口电路继电器形式 输出接口电路晶体管形式 输出接口电路晶体管形式 输出接口电路晶闸管形式 二、PLC硬件系统组成 电源部分 一般PLC的电源输出分为两部分。一部分供PLC内部电路工作，另一部分用于向外提供给现场传感器等工作。 与其它电子设备一样，电源是非常重要的一部分它的性能如何将直接影响PLC的功能和可靠性。 目前PLC都采用开关电源，性能稳定、可靠。对数据存储器常采用锂电池作为断电保护后备电源，锂电池的工作寿命大约为5年。 一、型号及意义 三、PLC软件系统组成 四、数据结构 十进制数（DEC:DECimal number），常用于： 定时器/计数器的设定值； 辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、状态（S）等软元件的地址号； 应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。 十六进制数（HEX:HEXdecimal number） 与十进制数一样，用于指定应用指令的数值型操作数及指令动作常数（H）。 四、数据结构 二进制数（BIN:BINary number） PLC内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元件的数值自动变换为十进制数或十六进制数。 八进制数（OCT:OCTal number）——用于输入继电器和输出继电器的软元件编号。 输入继电器用X00~X07、X10~X17、X20~X27等八进制格式进行编号； 输出继电器用Y00~Y07、Y10~Y17、Y20~Y27等八进制格式进行编号。 四、数据结构 BCD码（BCD:BINary Code Decimal）——用二进制形式表示的十进制数，常采用8421BCD码。 常用BCD码编码开关将BCD码数据送入PLC； PLC常以BCD码格式将输出数据送数码显示器显示。 浮点数据（标绘值） 二进制浮点数常用于高精度浮点运算； 十进制浮点数用于实施监视。 五、软元件（逻辑元件） 输入继电器（X） 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，用无数个