第5章可编程序控制器的网络及通信.ppt

可编程控制器及其系统 主 讲：郎 朗 ☆ 可编程控制器的网络及通信，按层次把连接的对象分四类：  ① 计算机与PLC之间的连接（上位链 接）； ② PLC与PLC之间的连接（同位链 接）；  ③ PLC主机与它们的远程模块之间的连接（下位链 接）；  ④ PLC与计算机网络之间的连接（网络链 接）。 5.1 网络通信的基本知识 5.1.1 PLC通信基础 5.1.2 PLC网络结构 5.1.1 PLC通信基础 （1）数据传送方式 1）并行通信与串行通信 ①并行通信 并行通信是数据的各个位同时进行传输的一种通信方式。 ②串行通信 串行通信是数据一位一位地传输的方式。 串行通信的三种连接方式: 单工方式:数据按照一个固定方向传送，通信中的一点为接收端，另一点为发送端，且这种确定是不可更改的。 半双工方式:信息可在两个方向上传输，但在某特定时刻接收和发送是确定的。 全双工方式:则同时可作双向通信，两端可同时作发送端、接收端。 （2）通信传输媒介 1)双绞线 2)同轴电缆 3)光缆 （3）串行通信和网络通信 1）EIA RS—232C接口（RS-232） 它是“数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间 串行二进制数据交换接口技术标准”。 其中: EIA(Electronic?Industry?Association) 代表美国电子工业协会; RS（ecommeded?standard）代表推荐标准; 232 是标识号; C 代表RS232的最新一次修改; 在这之前，有RS232B、RS232A。 常用物理标准还有有RS-422-A; RS-485等。 目前在IBM?PC机上的COM1、COM2接口，就是RS-232C接口。 该标准规定采用一个25个脚的DB-25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。其中4条数据线，11条控制线，3条定时线，7条备用和未定义线，但常用的只有9根。 现在IBM的PC机将RS-232 简化成了DB-9 连接器，从而成为事实标准。而工业控制的RS-232口一般只使用（RXD）、（TXD）、（GND）三条线。因此现在都把RS232接口叫做DB9。  (a)三线接法； (b)握手联络接法 ? EIA-RS-232C标准对逻辑电平和信号线功能规定：  ①在输出/输入TxD/RxD线上： 逻辑1的电平为: -3或-5V～-15V? 逻辑0的电平为: +3或+5～＋15V? ②在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上： ? 信号有效（接通，ON状态，正电压）＝+3V～+15V? 信号无效（断开，OFF状态，负电压)=-3V～-15V? 对于数据（信息码）： 逻辑“1”（传号）的电平-3V ～-15V ， 逻辑“0”（空号）的电平+3V ～＋15V ； 对于控制信号： 接通状态（ON）即信号有效的电平+3V ～+15V ， 断开状态(OFF)即信号无效的电平-3V ～-15V 。 即： 15传输电平的绝对值3V时，电路信号有效； 介于-3～+3V之间的电压和低于-15V或高于+15V的电压无意义； 因此，实际工作时，应保证电平在±(3～15)V之间。 ③电平转换。? EIA-RS-232C是用正负电压来表示逻辑状态，与TTL（0 ～5）以高低电平表示逻辑状态的规定不同。因此，为了能够使 计算机接口与终端的TTL器件连接，必须在EIA-RS-232C与TTL电路之间进行逻辑关系和电平的变换。 实现这种变换的方法可用分立元件，也可用集成电路芯片。目前较为广泛地使用集成电路转换器件,如: ★ MC1488、SN75150芯片可完成TTL电平到EIA电平的转换 ★ MC1489、SN75154可实现EIA电平到TTL电平的转换 ★ MAX232芯片可完成TTL←→EIA双向电平转换 ④传送距离。 在通信速率低于20kb/s时，RS-232C直接连接的最大物理距离为15m。 RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信。 2）RS—485 、RS—422A接口 RS—485： 在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485 串行总线 。 ☆ RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。 ☆ RS-485采用半双工工作方式，收与发是共用两根线，任何时候只有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制