第7章 分拣系统.ppt

7.1分拣作业的分类及分拣信息的组成 生产高度发达的国家，物流量非常大，其中大量的物品需要经过分拣才能分配到各个用户，因此欧美各国和日本等发达国家采用了大量的各种类型的分拣系统来完成分拣这一繁琐而又枯燥的工作。特别是第二次世界大战以后分拣技术发展很快，分拣系统规模越来越大，分拣能力越来越高，应用范围也越来越广，已经成为物流系统中的重要组成部分。 7.1.1分拣作业及作业的分类 1. 分拣作业 分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同品种、不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业，俗称拣货。分拣作业的目的也就在于正确且迅速地集合各个用户所需求的物品。 ②识别段。在这分段中，货物接受激光扫描器对其条形码标签的扫描，或者通过其他自动识别方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等，将货物分拣信息输入计算机。 ③分拣和分流段。货物离开分拣识别装置后在分拣输送机上移动时，根据不同货物分拣信号所确定的移动时间，使货物行走到指定的分拣道口，由该处的分拣机构按照上述的移动时间自行启动，将货物排离主输送机进入分流滑道排出。 ④分运段。分拣出的货物离开主输送机，再经滑道到达分拣系统的终端。 7.3.2 分拣指令输入 在自动分拣系统中，分拣信号输入方法大致有下列五种。 1．键盘。 2．声音识别输人。 3．条形码和激光扫描器。 4．光学文字读取装置(OCR)。 图7-10 激光扫描分拣 分拣机按照其分拣装置的结构有各种各样的类型，常见的主要形式有下列几种： (1)挡板型（如图7-11）。 挡板一般是安装在输送机的两侧，和输送机上平面不相接触，即使在操作时也只接触商品而不触及输送机的输送表面，因此它对大多数型式的输送机都能适用。见图7-12。 图7-11挡板型分拣机 图7-12挡板 (2)上跃型(如图7-13所示)。上跃型是把商品从主输送机上托起，而将商品引导出主输送机的一种结构形式。最适合于分拣底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物。但不能分拣很长的、或者底面不平坦的货物。 (3)滑块式。这也是一种特殊形式的条板输送机。输送机的表面用金属条板或管子构成。 图7-14 滑块式分拣机 图7-13 上跃型分拣机 ，如竹席状，而在每个条板或管子上有一枚用硬质材料制成的滑块，能沿条板横向滑动，而平时滑块停止在输送机的侧边。滑块的下部有销子与条板下导向杆连结，通过计算机控制，滑块能有序地 自动向输送机的对面一侧滑动，因而商品就被引出主输送道。见图7-14。 滑块式自动分拣机对物料姿态没有特殊要求、可进行平稳分类、物品受冲击小，分拣动作比较柔和，适用于分拣易翻倒或易碎物品。对分拣物品的形状、重量、大小、包装形式等适应性强，适用于各种箱包、袋、扁平件等无滚动物件的分拣；双向滑块式可向两侧分拒物品，可单侧或双侧分流；节约占地 面积。滑块式自动分拣机采用模块化设计、维护简便；可根据工作现场实际情况，与其它输送设备一起自由布置，组成柔性化的物流输送、分拣系统。滑块式自动分拣机在分拣作业前端输入分拣命令的方式简单、快捷、多样，可以人工输入或者条码自动获取，也可采用RFID电子标签。滑块式自动分拣机分拣速度高、分拣物品准确。该类型的分拣设备最高效率可高达几千件/小时，系统输送的最高速度可以达到120m/min，且分 图7-14 滑块式分拣机 图7-13 上跃型分拣机 拣差错率低，分拣能力强。这是目前一种最新型的高速分拣机。 (4)倾斜型。倾斜式分拣机可分为盘式和条板式2种，它的搬运输送机本身设有分送装置，货物到达规定的分拣位置，货物所在的盘或条板向左或向右翻转倾斜一定的角度(左右倾斜30。)进行分拣。图7-15 条板倾斜式分拣机 ①条板倾斜式。这是一种特殊型的条板输送机，商品装载在输送机的条板上，当商品行走到需要分拣的位置时，条板的一端自动升起，使条板倾斜将商品移离主输送机。见图　7-15。 图7-15 条板倾斜式分拣机 商品占用的条板数是随不同商品的长度而定，经占用的条板数如同一个单元，同时倾斜。因此，这种分拣机对商品的长度在一定范围内不受限制。 ②翻盘式。这种分拣机是由一系列的盘子组成，盘子为铰接式结构，可向左或向右倾斜。商品装载在盘子上行走到一定位置时，盘子倾斜；将商品翻倒于旁边的滑道中。见图7-16。为减轻商品倾倒时的