第6章 多自由度体系的微振动.pptVIP

令 只有4个任意常数，由初始条件定。 注：实际上此问题可以简单求解： 由 而 运动规律： 讨论： 1. 描述质心运动，好象弹簧不存在一样，作 单摆运动，固有频 率为 2. 描述两摆的相对摆动， 与 反向运动只有当 与 之 间有相对运动时，才有 例 原子的振动 —— 晶格振动在晶体中形成了各种模式的波 —— 简谐近似下，系统哈密顿量是相互独立简谐振动哈密 顿量之和 —— 这些谐振子的能量量子，称为声子 —— 晶格振动的总体可看作是声子的系综 —— 用一系列独立的简谐振子来描述这些独立而又分立的振 动模式 —— 这些模式是相互独立的，模式所取的能量值是分立的 §6.5 一维晶格的纵振动 一. 简谐近似和简正坐标 简谐近似 —— 只考虑最近邻原子之间的相互作用 研究对象 —— 由N个质量为m的原子组成的晶体 偏离平衡位置的位移矢量 原子的位置 第n个原子的平衡位置 3个方向上的分量 原子位移宗量 N个原子的位移矢量 N个原子体系的势能函数在平衡位置按泰勒级数展开 取 平衡位置 —— 不计高阶项 系统的势能函数 系统的哈密顿量 系统的势能函数 系统的动能函数 引入简正坐标 —— 原子的坐标和简正坐标通过正交变换联系起来 假设存在线性变换 系统的哈密顿量 拉格朗日函数 正则动量 系统的哈密顿量 正则方程 —— 3N个独立无关的方程 简正坐标方程解 简正振动 —— 晶体中所有原子参与振动，振动频率相同 振动模 —— 简正坐标代表所有原子共同参与的一个振动 正则动量 只考察某一个振动模 系统能量本征值计算 正则动量算符 系统薛定谔方程 任意一个简正坐标 —— 谐振子方程 能量本征值 本征态函数 — 厄密多项式 系统能量本征值 系统本征态函数 N个原子组成的晶体 系统薛定谔方程 一维无限原子链 —— 每个原子质量m，平衡时原子间距a 第n个原子离开平衡位置的位移 第n个原子和第n＋1个原子间的相对位移 第n个原子和第n＋1个原子间的距离 二.一维单原子链 平衡位置时，两个原子间的互作用势能 发生相对位移 后，相互作用势能 —— 常数 简谐近似 —— 振动很微弱，势能展式中只保留到二阶项 相邻原子间的作用力 —— 平衡条件 原子的运动方程 —— 只考虑相邻原子的作用，第n个原子受到的作用力 第n个原子的运动方程 —— 每一个原子运动方程类似 —— 方程的数目和原子数相同 方程解和振动频率 设方程组的解 naq — 第n个原子振动位相因子 得到 格波的波速 —— 波长的函数 —— 一维简单晶格中格波的色散关系，即振动频谱 格波的意义 连续介质波 波数 —— 格波和连续介质波具有完全类似的形式 —— 一个格波表示的是所有原子同时做频率为?的振动 格波方程 —— 格波的波形图 —— 简谐近似下，格波是简谐平面波 —— 向上的箭头代表原子沿X轴向右振动 —— 向下的箭头代表原子沿X轴向左振动 * 6 多自由度体系的微振动 内容： · 振动概述 · 两个自由度保守系的自由振动 · n个自由度保守系的自由振动 · 简正坐标和简正振动 重点： · 两个自由度的自由振动 · 简正坐标 难点： · 多自由度的自由振动 难点： 多自由度的自由振动 振动现象在宏观的工程技术中和微观领域（如固体物理中的晶格、光学中的分子振动光谱等）中普遍存在。本章讨论多自由度体系微振动的一般处理方法和微振动在物理上的应用。 6.1 振动概述 （1）振动的分类 按体系的能量变化情况可把振动分为:自由振动（机械能守恒）、阻尼振动（机械能不断转化为热能）和强迫振动（不断从外界获得能量）三类，其运动微分方程是同一种类型的。 按体系的自由度划分，振动分为:单自由度振动、有限多自由度振动和无限自由度振动三类。 按微分方程的类型，振动分为:线性振动和非线性振动两类。 （2）线性振动概念 凡力学体系在平衡位置附近作微振动（振幅很小），只考虑一级（最低级）近似时，其运动微分方程为线性方程，这种振动都属于线性振动。 （3）力学体系平衡位置的性质 平衡位置的三种情况：如图6.1所示 （a）稳定平衡 如果在某一位置，保守系的势能有严格的极小值，则此位置是体系的稳定平衡位置——保守系平衡位置稳定性拉格朗日定理，即 （自由度为1） （6.1） （6.2） （b）不稳定平衡 势能在平衡位置取极大值时为不稳定平衡。 （c）随遇平衡 势能在平衡位置为常数时为随遇平衡