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1.4 嵌入式系统的分类 1.4.2 按软件实时性需求分类 嵌入式系统可分为： 非实时系统（如PDA）; 软实时系统（如消费类产品）; 硬实时系统（如工业实时控制系统）。 1.4 嵌入式系统的分类 硬实时系统是指系统对响应时间有严格要求，如不能满足响应时限、响应不及时或反应过早，都会引起系统崩溃或致命错误，甚至导致灾难性的后果。 软实时系统是指系统对响应的时间有一定要求，如在系统负荷较重的时候，响应时间不能满足，会导致系统性能退化，但不会造成太大的危害。 1.4 嵌入式系统的分类 1.4.3 按嵌入式系统的复杂程度分类 小型嵌入式系统：采用一个8位或者16位的微控制器设计的，硬件和软件复杂度很小，需要进行板级设计。 中型嵌入式系统：采用一个16位或者32位的微控制器、DSP或者精简指令集计算机（RISC）设计的；硬件和软件复杂度都比较大。 复杂嵌入式系统：软件和硬件都非常复杂，需要可升级的处理器或者可配置的处理器和可编程逻辑阵列。 主要内容 1.1 什么是嵌入式系统 1.2 嵌入式系统的特点 1.3 嵌入式系统的体系结构 1.4 嵌入式系统的分类 1.5 嵌入式系统的应用 1.5 嵌入式系统的应用 嵌入式应用 信息家电 智能玩具 军事电子 通信设备 移动存贮 工控设备 智能仪表 汽车电子 网络设备 消费电子 军事国防 电子商务 网络 工业控制 1.5 嵌入式系统的应用 工业过程控制 网络通信设备 消费电子产品 航空航天设备 军事电子设备和现代武器 …… 一些典型的嵌入式系统应用实例 MP3 机顶盒 数码相机 手机 蓝牙设备 一些典型的嵌入式系统应用实例 Kolibri 黑寡妇 MicroBat 微型飞行器 一些典型的嵌入式系统应用实例 “机遇”号火星车 美军packbot反狙击机器人 本章小结 嵌入式系统是一个硬件和软件的集合体，包括硬件和软件两部分。 嵌入式系统具有系统内核小、专用性强、运行环境差异大、可靠性要求高、系统精简、高实时性操作系统、部分代码固化在非易失性存储器中、系统开发需要专门的开发工具和环境等特点。 嵌入式系统的体系结构通常自底向上包含四个部分：硬件平台、硬件抽象层、嵌入式实时操作系统（RTOS）和实时应用程序。 本章小结 嵌入式系统根据不同的分类标准有多种不同的分类方法： 按嵌入式处理器的位数，嵌入式系统可分为4位、8位、16位、32位和64位等； 按软件实时性需求，嵌入式系统可分为非实时系统（如PDA）、软实时系统（如消费类产品）和硬实时系统（如工业实时控制系统）； 按系统复杂程度，嵌入式系统可分为小型嵌入式系统、中型嵌入式系统和复杂嵌入式系统。 本章小结 随着数字技术的发展和新的体积更小的控制芯片和功能更强的操作系统的出现，它才被广泛应用于人们的日常生活中。由于网络连接的实现，特别是Internet设备的出现，嵌入式系统在多个方面的应用迅速增长。 嵌入式系统设计大学教程 第一章 嵌入式系统概述 主要内容 1.1 什么是嵌入式系统 1.2 嵌入式系统的特点 1.3 嵌入式系统的体系结构 1.4 嵌入式系统的分类 1.5 嵌入式系统的应用 1.1 什么是嵌入式系统 电气工程师协会（IEEE）的定义： 嵌入式系统是用来控制、监视或辅助设备、机器或工厂操作的装置。 我国微机学会的定义： 嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系统。可分为系统级、板级、片级。 1.1 什么是嵌入式系统 嵌入式系统一般定义： 以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。 一个嵌入式系统就是一个硬件和软件的集合体，它包括硬件和软件两部分。 1.1 什么是嵌入式系统 从技术角度说，嵌入式系统是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统。 从系统角度说，嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。 从广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。 主要内容 1.1什么是嵌入式系统 1.2嵌入式系统的特点 1.3嵌入式系统的体系结构 1.4嵌入式系统的分类 1.5嵌入式系统的应用 1.2 嵌入式系统的特点 1.系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置，系统资源相对有限，所以内核较传统的操作系统要小得多。 1.2 嵌入式系统的特点 2.专用性强 嵌入式系统通常是面向特定任务的，相对于一般通用PC计算平台，嵌入式系统的个性化很强，其中软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行软件系统的移植。 1.2 嵌入式系统的特点 3.运行环境差异大 嵌入式系统使用范围极为广泛，其运行环境差异很大。 1.2 嵌入式系统的特点 4.可靠性要求