电气工程.嵌入式系统第6讲.pptVIP

7.5.4 目标系统中的调试功能扩展部件 在ARM7TDMI处理器中，EmbeddedICE逻辑部件提供了集成在芯片内的对内核进行调试的功能，这部分功能是通过处理器上的TAP控制器串行控制的。 * 生物医学工程学院电子技术系 * 7.5基于JTAG接口的调试系统 EmbeddedICE包含下面几部分： 两个数据断点寄存器：用于设置断点。 两个独立的寄存器、调试寄存器和调试状态寄存器。 调试通信通道（DCC）：用在主机上的调试器与目标处理器之间建立通信。在ARM7TDMI中，它是作为一个协处理器实现的。它包括： 一个32位的通信数据读取寄存器； 一个32位的通信数据写入寄存器； 一个6位的通信控制寄存器。 * 生物医学工程学院电子技术系 * 7.5基于JTAG接口的调试系统 处理器内核、EmbeddedICE逻辑部件及TAP控制器之间的关系 * 生物医学工程学院电子技术系 * 7.5基于JTAG接口的调试系统 本讲小结 掌握嵌入式系统的开发环境和开发流程; 掌握ADS的使用. * 生物医学工程学院电子技术系 * 第4节 嵌入式开发环境的建立 调试架构 * 生物医学工程学院电子技术系 * 第4节 嵌入式开发环境的建立 调试主机一般是一台运行调试软件的计算机，运行有ARM公司或者第三方提供的调试软件。常用的软件有ADS中的AXD、Linux下的arm-elf-gdb等。通过这些软件，调试主机可以发出一些高层的调试命令，例如，设置断点、访问内存等。 协议转换器负责转换Debug主控端发出的高级ARM调试命令，将其转换为底层的ARM JTAG调试命令和ARM内核通信的JTAG命令。调试主机和协议转换器之间的介质接口有很多种，比如，以太网、并口、USB和RS-232等。典型的协议转换器是ARM公司提供的Multi-ICE。 * 生物医学工程学院电子技术系 * 第4节 嵌入式开发环境的建立 调试目标机一般是指基于ARM920T内核MCU的目标开发板。经过协议转换器进行命令解释，主机上运行的调试软件就可以通过JTAG接口直接与ARM920T内核通信。通过插入特定ARM/THUMB指令，可以检查、保存或者改变内核和系统的状态 * 生物医学工程学院电子技术系 * 第4节 嵌入式开发环境的建立 整个调试系统包括集成调试环境和硬件仿真器，它们组成了一个类似于“客户机-服务器”模型的系统。服务器端把所有硬件封装起来，给客户端只提供一个虚拟的处理器接口。由于客户端的调试工具软件通过一个动态链接库与服务器相连，所以服务器一侧的硬件和客户端的调试工具软件是相互独立的。在同一个动态链接库的基础上，双方可以各自升级或替换，同样也方便了用户选择不同的仿真器和调试软件来组合成自己的调试平台。 * 生物医学工程学院电子技术系 * 第4节 嵌入式开发环境的建立 一个具体的调试程序应该能够支持许多不同的链接库，不同的链接库又能够提供不同的功能调用。如图所示，以ADS工具包为例，“ARMulate.dll”提供了一个软ARM内核，用做程序的逻辑验证。若要与Multi-ICE Server程序连接在一起进行实时仿真，则只要调入“MultiICE.dll”就可以了。该动态库文件在Multi-ICE Server的安装目录下可以找到。 * 生物医学工程学院电子技术系 * 第4节 嵌入式开发环境的建立 * 生物医学工程学院电子技术系 * 第4节 嵌入式开发环境的建立 * 生物医学工程学院电子技术系 * 第4节 嵌入式开发环境的建立 Multi-ICE的配置 Multi-ICE是ARM JTAG的配置程序，通过它可以使ARM JTAG与目标板建立通信连接，并能够反馈目标板上ARM处理器的硬件信息。在PC开发主机上，选择“Multi-ICE Server”，进入Multi-ICE Server主界面，如图所示。Multi-ICE Server在运行时需要目标处理器的配置信息，比如，内核类型和IR（指令寄存器）长度等。对Multi-ICE Server进行配置，可分为自动配置和手动配置两种方式。 * 生物医学工程学院电子技术系 * 第4节 嵌入式开发环境的建立 1．自动配置 在Multi-ICE Server程序中，选择“File”→“Auto-configure”菜单或者工具栏上的自动配置按钮。如果目标处理器是ARM族的内核，ARM JTAG能够自动检测到并进行相应配置，且把结果显示在Multi-ICE Server的显示窗口中。 有时候检测ARM710T/720T/740T/940T这一系列内核时会返回一个UNKNOWN结果，这是ARM报告的一个硬件bug，此时就只能使用手动配置的方法。 经过自动配置后，JTAG的通信速率会自动设置为10Mb/s，用户可