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第二章 二维基本图元的生成 河南理工大学测绘学院 陈秋计 2005年9月 制图过程 基本图元——直线 直线——主要研究存在于两个端点之间的任意点。 斜线的绘制——像素和绘笔 2、直线段生成 扫描转换直线段 求与直线段充分接近的像素集 两点假设 直线段的宽度为1 直线段的斜率: 三个常用算法： 2.1 逐点比较 2.2 数值微分法（DDA） 2.3 Bresenham算法。 2.1 逐点比较法 2.1 逐点比较法 2.1 逐点比较法 2.2 DDA算法 条件： 待扫描转换的直线段： 斜率： 直线方程： 直接求交算法： 划分区间[x0,x1]: 计算纵坐标： 取整： 2.2 DDA算法 2.2 DDA算法 2.3 Bresenham算法 基本原理 过各行各列象素中心构造一组虚拟网格线。按直线从起点到终点的顺序计算直线与各垂直网格线的交点，然后根据误差项的符号确定该列象素中与此交点最近的象素。 2.3 Bresenham算法 设直线方程为： ，其中k=dy/dx。 因为直线的起始点在象素中心，所以误差项d的初值d0＝0。 X下标每增加1，d的值相应递增直线的斜率值k，即d＝d＋k。一旦d≥1，就把它减去1，这样保证d在0、1之间。 当d≥0.5时，最接近于当前象素的右上方象素（xi＋1，yi＋1 而当d0.5时，更接近于右方象素（xi＋1，yi）。 为方便计算，令e＝d-0.5， e的初值为-0.5，增量为k。 当e≥0时，取当前象素（xi，yi）的右上方象素（xi＋1，yi＋1）； 而当e0时，更接近于右方象素（xi＋1，yi）。 2.3 Bresenham算法 ?X为1 ? Y=0.4 x y e 0 0 -0.5 1 0 -0.1 2 1 0.3 3 1 -0.3 4 2 0.1 5 2 -0.5 3、曲线的生成 3、曲线的生成 3.1 圆弧的生成 处理对象：圆心在原点的圆弧 圆的八对称性 生成圆弧的隐函数方法 逐点比较法 DDA法（自学） 正负法 正多形逼近法 3.1 圆弧的生成——逐点比较法 3.1.1 逐点比较法 3.1.1 逐点比较法 3.1.2 正负法 3.1.2 正负法 3.1.2 正负法 3.1.2 正负法 3.1.3 多边形迫近法 圆的正内接多边形迫近法 原理 方法 问题： 如何确定 3.2 规则曲线的生成 规则曲线——可以用标准代数方程来描述的曲线， 绘制原理——曲线离散化 分类： 函数曲线的生成 参数方程曲线的生成 极坐标方程曲线的生成 3.2 规则曲线的生成 3.2 规则曲线的生成 3.2 规则曲线的生成 3.3 自由曲线的生成 3.3 自由曲线的生成 3.3 自由曲线的生成 3.3 自由曲线的生成 三次样条插值曲线 Bezier曲线 B样条曲线 等值线的绘制算法 3.3.1 三次样条曲线 3.3.1 三次样条曲线 3.3.1 三次样条曲线 4 区域填充 基本思想： 按扫描线顺序，计算扫描线与多边形的相交区间，再用要求的颜色显示这些区间的象素，即完成填充工作。 对于一条扫描线填充过程可以分为四个步骤： （1）求交； （2）排序； （3）配对； （4）填色。 4.1 扫描线算法的基本原理 一个多边形与若干扫描线 4.2 种子填充 区域：点阵表示的图形，像素集合 表示方法：内点表示、边界表示 内点表示 枚举处区域内部的所有像素； 内部的所有像素着同一个颜色； 边界像素着与内部像素不同的颜色； 边界表示 枚举出边界上所有的像素； 边界上的所有像素着同一颜色； 内部像素着与边界像素不同的颜色； 4.2 种子填充 区域填充 将指定的颜色从种子点扩展到整个区域的过程 4.3 种子填充 连通性：4连通、8连通 4连通： 8连通 4.3 种子填充 5二维裁剪 5.1 基本概念 5.1 基本概念 5.1 基本概念 5.2 点的裁剪 5.3 直线段裁剪 直线裁剪 直线段裁剪算法是复杂图元裁剪的基础。复杂的曲线可以通过折线段来近似，从而裁剪问题也可以化为直线段的裁剪问题。 裁剪处理的基础 图元关于窗口内外关系的判别 图元与窗口的求交 假定条件 矩形裁剪窗口：[Xmin,Xmax] X [Ymin,Ymax] 待裁剪线段： 5.3 直线段裁剪 待裁剪线段和窗口的关系 线段完全可见； 显然不