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第四章 ARM体系结构 刘玉利 第一节 ARM体系结构概述 一、ARM体系结构特点 1 、采用RISC型处理器结构 2 、 Thumb指令集 3 、多处理器状态模式 4 、嵌入式在线仿真调试 5 、灵活和方便的接口：16个协处理器接口 6 、低电压低功耗的设计 二、ARM处理器结构 1、ARM体系结构 2、ARM的流水线结构 （1）ARM结构的3级流水线：取指、译码、执行 （2）ARM结构的5级流水线：取指、指令译码、执行、数据缓存、写回 3、ARM存储器结构 带有指令缓存和数据缓存，但是不带有片内的ram 和rom，系统所需的ram 和rom都要通过总线连接，系统的寻址范围是4G,有的带有MMU 4、 I/O结构 （1）存储器映射I/O ： 把I/O端口地址作为特殊的存储器地址，但是要把它标识为非缓存和非缓冲，通过系统管理调用或C库函数来使用 （2）直接存储器存取DMA （3）中断IRQ和快速中断FIQ 5、ARM AMBA 接口 先进微控制总线架构分为先进高性能总线AHB，先进系统总线ASB 和先进外围总线APB 现在用的是ASB 三、ＡＲＭ７ＴＤＭＩ内核 （1）名字定义 （２）体系结构图 （３）引脚图 第二节　ＡＲＭ编程模式 一、数据类型 二、处理器模式 　　 三、处理器工作状态 　　ＡＲＭ　３２位字对准 　　ＴＨｕｍｂ　１６位半字对准 四、寄存器组织 共有37个寄存器：31个通用寄存器，6个状态寄存器 1 、通用寄存器 2 、程序状态寄存器CPSR 用图表示 五、异常 六、存储器及存储器映射Ｉ／Ｏ 1 、地址空间 ARM体系结构使用232 个8位字节的单一线性地址空间，将字节地址作为无符号数看待，范围是0～232-1 PC指向正在执行的指令的下两条指令的地址 目的地址＝当前指令地址＋8＋偏移量 指令正常执行的顺序为 目的地址＝当前指令地址＋4 ２、存储器格式 （１）地址空间规则 位于地址A的字包含的字节位于地址A,A+1,A+2和A+3； 位于地址A的半字包含的字节位于地址A和A+1； 位于地址A+2的半字包含的字节位于地址A+2和A+3； 位于地址A的字包含的半字位于地址A和A+2； （２）映射方式 小端存储器系统：在小端格式中，高位数字存放在高位字节中。因此存储器系统字节0连接到数据线7～0(低位对齐)。 大端存储器系统：在大端格式中，高位数字存放在低位字节中。因此存储器系统字节0连接到数据线31～24(高位对齐) 。 举例说明： ３、存储器映射Ｉ／Ｏ 基于ARM内核的芯片具有许多的外设，这些外设访问的标准方法是使用存储器映射的I/O，为外设的每个寄存器都分配一个地址。通常，从这些地址装载数据用于读入，向这些地址保存数据用于输出。有些地址的装载和保存用于外设的控制功能，而不是输入或输出功能。 第三节　ＡＲＭ基本寻址方式 １、寄存器寻址 　　操作数的值在寄存器中，指令中的地址码字段指出的是寄存器编号，指令执行时直接取出寄存器值来操作。寄存器寻址指令举例如下： 　　MOV R1,R2 ;将R2的值存入R1 　　SUB R0,R1,R2 ;将R1的值减去R2的值，结果保存到R0 ２、立即寻址 　　立即寻址指令中的操作码字段后面的地址码部分即是操作数本身，也就是说，数据就包含在指令当中，取出指令也就取出了可以立即使用的操作数(这样的数称为立即数)。立即寻址指令举例如下： 　　SUBS R0,R0,#1 ;R0减1，结果放入R0，并且影响标志位 MOV R0,#0xFF000 ;将立即数0xFF000装入R0寄存器 ３、寄存器移位寻址 　　寄存器移位寻址是ARM指令集特有的寻址方式。当第2个操作数是寄存器移位方式时，第2个寄存器操作数在与第1个操作数结合之前，选择进行移位操作。 移位操作如下： LSL逻辑左移，空位用0补 LSR逻辑右移，空出高位用0补 ASR算术右移，带符号数，正数用0补，负数用1补 ROR循环右移，低位数据填入高位 RRX扩展为1的循环右移，操作数右移1位，空位用原标志值填充 寄存器移位寻址指令举例如下： 　　MOV R0,R2,LSL #3 ;R2的值左移3位，结果放入R0，即是R0=R2×8 　　ANDS R1,R1,R2,LSL R3 ;R2的值左移R3位，然后和R1相 ＂与”操作，结果放入R1 ４、寄存器间接寻址 　　寄存器间接寻址指令中的地址码给出的是一个通用寄存器的编号，所需的操作数保存在寄存器指定地址的存储单元中，即寄存器为操作数的地址指针。寄存器间接寻址指令举例如下：