第二章 信号分析基础2（频谱）090303.ppt

a.奇偶虚实性 第二章、信号分析基础 实际信号一般为实函数，但其频谱是复函数 其中： 若x(t)是实函数，则幅频 和 实频Re 为偶函数， 相频 和 虚频Im 为奇函数， 例子：求下图波形的频谱 + X2(f) X1(f) 用线性叠加定理简化 2.4 傅立叶变换的性质 b.线性叠加性 若 x1(t) ←→ X1(f)，x2(t) ←→ X2(f) 则：c1x1(t)+c2x2(t) ←→ c1X1(f)+c2X2(f) c.对称性 若 x(t) ←→ X(f)，则 X(t) ←→ x(-f) 2.4 傅立叶变换的性质 证明： 以－t替换t: 以f换t: 所以： 2.4 傅立叶变换的性质 t x(t) f X(f) 已知条件： f x(f) t X(t) 可推出： d. 时间尺度改变性 若 x(t) ←→ X(f)，则　 x(kt) ←→ 1/k[X(f/k)] 2.4 傅立叶变换的性质 证明： 当时间尺度压缩时，频谱的频带加宽，幅值压低； 当时间尺度扩张时，频谱的频带变窄，幅值增高； t x(t) X(f) f T/2 -T/2 1/T -1/T t x(t) X(f) f T -T 1/2T -1/2T t x(t) X(f) f T/4 -T/4 2/T -2/T 2.4 傅立叶变换的性质 e. 时移性 若x(t) ←→ X(f)，则 x(t±t0) ←→ e±j2πft0 X(f) 时间域信号沿时间轴右移或左移一个时间t0,移后时间信号的频谱等于原信号频谱乘以因子e±j2πft0，原幅值谱不变，只是相角产生附加变化（±2πft0） f. 频移性 若x(t) ←→ X(f)，则x(t) e±j2πf0t ←→ X(f ±f0) 若频谱沿频率轴右移或左移f0，则时域信号为原信号乘以因子e±j2πft0 如方波相频谱，见书1－1表 西安工业大学机电学院 2.3 信号的频域分析 第二章、信号分析基础 时域描述：以时间为独立变量，直接观测或记录信号，反映信号幅值随时间变化的关系。 机器振动问题： 评定振动烈度：（用振动速度的均方根值来作为判据）如速度信号采用时域描述，可很快求得均方根值； 寻找振源：需掌握振动信号的频率分量，应采用频域描述。 频域参数对应于设备转速、固有频率等参数，物理意义更明确。 局限：不能揭示信号的频率组成关系 信号频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)，从而帮助人们从另一个角度来了解信号的特征。 8563A SPECTRUM ANALYZER 9 kHz - 26.5 GHz 傅里叶变换 X(t)= sin(2πnft) 0 t 0 f 2.3信号的频域分析 频域描述：以频率为独立变量来表示信号，研究信号的频率结构，即组成信号的各频率分量的幅值及相位的信息。 2.3信号的频域分析 信号频谱X(f)代表了信号在不同频率分量成分的大小，能够提供比时域信号波形更直观，丰富的信息 时域分析与频域分析的关系 时间 幅值 频率 时域分析 频域分析 2.3 信号的频域分析 大型空气压缩机传动装置故障诊断 时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况，除单频率分量的简谐波外，很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。 周期信号的频谱分析 傅里叶级数有两种形式: 三角函数形式： 它表明周期函数由一个直流分量和无限个谐波分量组成，ω0称为基波角频率。 周期信号的频谱分析 （1） 复指数形式： 将三角函数形式中的正余弦用欧拉公式代换 -n替换了n 带入并合并同类项 则： 周期信号的频谱分析 式中，Cn称复指数形式的付里叶系数。 周期信号的频谱分析 也可推出： 公式（1）和上式代入以下表达式，得 周期信号的频谱： 三角级数表达: An 幅频特性 相频特性 复指数表达: Cn ∠Cn 直流分量 A0/2 |C0| 第n次谐波的幅值 第n次谐波的相位 若把An和Cn、 和∠Cn与频率的相应关系用坐标表 示出来，则称之为信号的频谱. 两者都是频率函数 周期信号的频谱分析 频谱图的概念 工程上习惯将计算结果用图形方式表示，以fn (ω 0)为横坐标， an 、bn 为纵坐标画图，称为实频－虚频谱图。 图例 周期信号的频谱分析 以fn为横坐标，An、 为纵坐标画图，则称为幅值－相位谱； 周期信号的频谱分析 以fn为横坐标， 为纵坐标画图，