第七章 F1系列PLC的指令与编程方法(PPT-91).pptVIP

第七章 F1系列PLC的指令与编程方法 第一节　 F1系列PLC 内部编程元件及功能 上述整个流程共分8步，都是按顺序进行的，即完成了上一步，才能执行下一步。对于这一控制系统，由于考虑的因素不同，所用的编程器件不同，实现的方法不是唯一的。一般可以用两种方法实现顺序控制：一种是用移位寄存器来实现，另一种是用步进梯形指令（顺序控制的专用指令）来实现。当用一组移位寄存器进行控制时，每移一位，控制机械手完成一步操作，移位寄存器每位的输出，作为下一步操作的条件。于是根据现场各限位开关的状态，以及移位寄存器的状态，可列出机械手动作顺序表，如表7-5所示。表中，SB1为起动按钮；HL为原位指示灯。 PLC控制系统设计 PLC的程序设计 PLC的基本指令及编程方法 PLC应注意的问题 PLC内部编程元件功能 + - - - - - SQ4(SQ2) 0复位 - + - - - - SQ2 8(左移) - - - + - - KQ2（2s） 7(上升) - - - - - - SQ1 6(松开) - - - - + + SQ3 5(下降) - - + - + - SQ2 4(右移) - - - + + - KT1（3s） 3(上升) - - - - + - SQ1 2(夹持) - - - - - + SB1 1(下降) + - - - - - SQ4（SQ2） 0(原位) HL （灯）