根据拉氏变换的微分性质.pptVIP

由象函数F(s)求原函数f (t)，可根据公式 拉氏逆变换 t≥0 对于简单的象函数，可直接应用拉氏变换对照表，查出相应的原函数。 对于有理分式这类复杂象函数，通常先用部分分式展开法(也称海维赛德展开定理)，将复杂函数展开成简单函数的和，再应用拉氏变换对照表，即可写出相应的原函数。 解 试求 的拉氏逆变换 一般系统，通常有如下形式的有理分式 a1，a2，…，an，b1，b2，…，bm都是实常数；m，n为正整数，通常m n。 当分母A(s)=0时s的根，称为F(s)的极点； 当分子B(s)=0时s的根，称为F(s)的零点。 1. 只含不同极点的情况 试求 解 F(s)的部分分式展开为 则 的拉氏逆变换 又 试求 解 因为分子多项式的阶次比分母多项式的阶次高，所以必须用分母去除分子。于是 的拉氏逆变换。 Laplace变换----拉氏变换 1 当t0时，； t≥0时，f(t)在每个有限区间上是分段连续的； 2 当t→Q时，f(t)的增长速度不超过某一指数函数，即存在常数M0及c≥0，使得 f(t)的拉氏变换 原函数 象函数 t≥0 从拉氏变换F(s)求时间函数f(t)的过程。 拉氏逆变换 A和α为常数 常用函数的拉氏变换 (1) 指数函数 指数函数在复平面内将产生一个极点。 (2) 阶跃函数 A为常数 单位阶跃信号 A=1 A为常数 (3) 斜坡函数 单位斜坡信号 A=1 (4) 正弦函数 A和ω为常数 欧拉公式 A和t0为常数 (5) 脉动函数 脉动函数可以看做是一个从t＝0开始的高度为A/t0的阶跃函数，与一个从t＝t0开始的高度为A/t0的负阶跃函数叠加而成 0 脉冲函数是脉动函数的一种特殊极限情况。 (6) 脉冲函数 A=1，ε→0时，称为单位脉冲信号或狄拉克(Disac)函数 A为常数 (7) 加速度函数 单位抛物线信号 A=1/2 拉氏变换的性质 1 线性性质 线性性质也称叠加性质，即函数之和的拉氏变换等于各函数拉氏变换之和。当函数乘以K时，其变换式也乘以相同的常数K。 这个性质表明了函数线性组合的拉氏变换等于各函数拉氏变换的线性组合。 K1、K2为常数 若 则 证明： 解 根据欧拉公式 由拉氏变换的线性性质可知 求 的拉氏变换 用同样的方法可求得 若 ，则 是 在t=0时的初始值。 2 微分性质 对于给定的时间函数， 和 的值可能 相同，也可能不同。 在t＝0处具有间断点时， 和 之间的差别很重要，因为此时df (t)/dt在t＝0处将包含一个脉冲函数 当 。即 则 证明：根据拉氏变换的定义，有 这个性质表明了一个时间函数f (t)求导后取拉氏变换等于这个函数的拉氏变换乘以s，再减去这个函数的初始值f (0)。 一阶导数的微分性质可以推广到高阶导数。 是df (t)/dt在t＝0时的值 证明： 的n阶导数微分性质 导出时间函数 是r阶导数 在t＝0时的值。 及其各阶导数的所有初始值全都为零，则 如果 的各阶导数的拉氏变换存在， 为了保证 (n＝1,2,3,…)必须能够进行拉氏变换 求余弦函数 的拉氏变换。 解 由于正弦函数 的拉氏变换 根据拉氏变换的微分性质，可以求得 求以下微分方程的拉氏变换，已知其各阶导数的初始值为零。 解 对上式两端取拉氏变换，得 化简得 3 积分性质 若 ，则 是 在t=0的值。 在t＝0处包含一个脉冲函数 ，即 如果 。 证明：借助部分积分法进行积分，得 如果积分的初值为零，则 对于多重积分的拉氏变换，有 ，则有 如果 为 的各重积分在t=0时的值 ， ， ， … 求图(a)所示的时间函数的拉氏变换。 时间函数f(t)、f′(t)和f″(t)的波形 解 时间函数f (t)的一阶、二阶导数如图(b)、(c)所示。 由于 由位移和线性性质得 由积分性质得 f(t)的二阶导数为 若 ，则 4 位移性质 此性质表明：时间函数乘以 ，相当于变换式 在复频域内平移α。 证明：根据拉氏变换的定义，得 上式的右方只是在F(s)中把s换成s +α，所以 求 和 解 已知 由拉氏变换的位移性质 同理，因 故有 的拉氏变换。 若 ，则 5 延迟性质 证明： 令 则 ，代入上式得 此性质表明：如下图所示的时间函数f(t)u(t)，若 在时间轴上延迟t0得到时间函数 ，则它的拉氏变换应乘以 函数f(t)u(t)和函数f(t－t0)u(t－t0) 0 0 已知 求 的拉氏变换。 根据拉氏变换的延迟性质，得 又因为 根据拉氏变换的线性性质，得 解 因为 若 ，则 证明： 令 ，