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AVR单片机技术AVR Microcontroller 开课班级：08微电子 开课时间：星期五（567） 主讲教师：王静霞 温馨提示 学习目标 训练任务 AVR定时器/计数器结构Structure of Timer 两个独立预分频器和比较器功能的8位定时器/计数器T0、T2 一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16位定时器/计数器T1 具有独立振荡器的实时计数器RTC 四通道PWM 定时/计数器工作原理 定时/计数器工作原理 定时原理 定时：实质是通过计数器的计数来实现。 当计数器的输入脉冲频率恒定时，计数器所记录的数值即代表了时间的概念。在实际应用时，可以反过来按定时时间要求计算出计数器的预置值。 单片机的定时时钟源通常有两种：内部定时时钟源和外部定时时钟源，且这种选择用户是可编程的。 对定时器初始化时，定时器的初值、定时器的工作状态和定时器溢出中断等，用户可以根据实际应用进行可编程控制。 定时/计数器工作原理 任 务 1 在CodeVision中采用向导设计，1MHz时钟频率，用T0产生250ms的定时，再循环4次产生1秒定时，在液晶上显示0-9秒计数。 采用中断方式实现 任 务 2 24小时实时时钟设计 00：00：00 T0/T2结构方框图 计数器单元 8 位定时器/计数器T/C0寄存器Timer0/Counter0 Registers 8 位定时器/计数器T0寄存器Timer0/Counter0 Registers 8 位定时器/ 计数器T0寄存器Timer0/Counter0 Registers 定时器/计数器相关外部引脚 10 位的时钟预分频器 计数溢出中断源TIMERx OVF 输出比较匹配中断源TIMERx COMP 单通道计数器 比较匹配发生时清除定时器( 自动加载) 相位校正、相频校正PWM 频率发生器 外部事件计数器 实训内容 实战演练Practice 实训1：采用内部4M晶振,利用定时器0的溢出中断编写一个延时0.5s定时程序，实现每0.5S触发一次LED7。（tc0.C） 实训2：采用内部1M晶振,利用定时器2的溢出中断编写一个延时1s定时程序,实现每1S循环点亮和熄灭8盏LED灯。 （tc2.C） 注意：熔丝位的设置 定时器应用程序的代码自动生成 AVR定时器/计数器基本功能 T/C0和T/C2的输出比较模式 程序加载一个输出比较寄存器（OCRn），当OCRn中的数值与TCNTn中的数值比较相匹配时，就会产生一个输出比较中断标志OCFn，促使CPU去执行相关的操作。另还可以自动设置、清除或触发指定的输出引脚OCn。比较的结果可用来产生PWM波，或在输出比较引脚OCn上产生变化频率的输出波形。 实战演练 实训1：在普通工作模式下，采用内部晶振8MHz，利用定时器1的输出比较中断，在PD5引脚输出20KHz的方波信号。 设计思路 当第一个匹配出现时，输出位OCR1A被触发，同时产生中断。 在中断服务程序中，程序会计算下一个匹配出现的时间，并把响应的数值加载到比较寄存器OCR中，由于方波的T20KHz=50us，则半个波形有25us，所以从一个触发到下一个触发的时间应该有25us，需要多少时钟数呢？请思考如何设置预分频器能够方便编程？ 将25us内所需要的时钟数和OCR中的数值相加，再把结果重新加载到比较寄存器，以引发下一次触发，并重复进行计算和重新加载循环。 如何自行编程 定时器应用程序的代码自动生成 T1寄存器Timer1/Counter1 Registers 上机练习Practice 1.采用内部1M晶振,利用定时器0的溢出中断编写一个延时1ms定时程序 2.采用内部1M晶振,利用定时器2的比较中断编写一个延时25ms定时程序 实训 设计一个程序，在PORTA.0脚上产生64ms的对称方波。 review 1.定时器原理 对脉冲计数 2.AVR定时器—3 Time0、Timer1、timer2 3.Timer0采用魔术师设置步骤。 Timer-Timer0-clock source-clock value-interrupt(overflow or compare match-TCNT0 value 4.生成程序执行 -interrupt main（） 5.变量值传递 全局变量 #include mega16.h #asm .equ __lcd_port=0x18 #endasm #include lcd.h #include delay.h unsigned char i,j; interrupt [TIM0_OVF] void t