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CANoe 8.2基础
工程配置
新建一个工程:File→New Configuration;
Configuration→Options,弹出CANoe Options窗口,默认左边栏第一个General,右侧框选CANoe通道选项
如需使用2路CAN,1路Lin,则按下图进行选择。注意这里选择的通道数不能超过CANoe实际的通道数。之后点OK确定。
接着配置CANoe硬件通道接口,使之与软件设置匹配。Configuration→Network Hardware,在如下窗口中,根据上面的通道数,自动罗列出CAN1、CAN2和Lin1。
点击下方的Driver,弹出硬件配置窗口,在左侧栏设备型号处点开,在下面的Channel1上右击,选择CAN设备对应的通道功能
之后在Channel1下面的CANoe CAN1上右击可以选择对应的设备通道
配置好后,可以在右侧窗口看到软件中的CAN1对应上了实际设备上的Channel1。
工程配置好后,点击File→Save Configuration,以便下次直接加载使用。
加载dbc
点击菜单栏View→Simulation Setup,弹出CAN模拟窗口,在窗口右侧的CAN Network上右击,点Add,输入CAN名称,如PT-CAN,ok后新建出一个PT-CAN总线网络,由于CAN Network下默认已有一个名称为CAN的网络,自动分配了通道CAN1,新建的PT-CAN默认分配了通道CAN2,与CANoe设备的通道对应。此时,只有实际连接的CAN线与之前设置的工程配置中分配的CANoe通道相对应,才能读取正确的网络信息。也可以把系统默认的CAN Network下的第一个CAN重命名,以便区分不同的CAN总线。
在每个CAN网络下的Databases上右击,点Add,加载相应的dbc文件。加载后如下图所示。
点击菜单栏View→Measurement Setup,弹出如下窗口。其中,左侧文件夹图标为导入历史数据,可以离线回放分析,下面的Real图标为记录实时数据,双击Offline/Online图标可以切换历史数据和实时数据。右侧列出了常用的CAN数据显示功能,常用的有Trace和Graphics。最下面的Logging图标为记录数据功能,需双击左侧的小按钮激活/关闭记录功能,双击右下角的文件夹图标,可以选择实时记录的数据存放路径。
数据分析
上述设置好后,在View下可以调出Trace和Graphic界面,点击运行图标后,可以看到如下界面。Trace窗口中的数据随着运行时间变化,表示数据在实时采集。
在Graphic窗口左侧的空白区域右击,点Add Signals,可以加载dbc中的信号。在弹出的窗口中选择要加载的信号,如下图所示。
加载信号之后,再点击运行图标,可以看到加载的信号波形。上面的工具图标可以选择不同的查看方式。在波形区域滚动鼠标滚轮,可以缩放波形。也可以同时加载多个信号,同步查看。
模拟网络信号
点击Define后,弹出Configurator窗口,在Value generator type下拉框中选择User defined,点击左下角的Import按钮,弹出Signal Import窗口,选择blf文件,加载,选择需要的信号数据,载入后在下图窗口出现Value值列表和Graphical output图形,点击Apply或OK确定。
模拟的信号加载完后,点击运行图标,则该模拟信号被发送到网络总线上。注意,此模拟的信号持续时长为元信号来源的时长,到时间后自动消失。
诊断功能
在菜单栏Configuration→Diagnotics/ISO TP..,弹出诊断配置窗口,在左侧栏的CAN网络上(如Diag-CAN)上右击,Add ECU…加载cdd诊断文件,选择后窗口右侧出现加载的文件路径,左侧出现加载的cdd文件名。
加载cdd文件后点OK,自动弹出如下窗口,点击运行图标和Fault Memory窗口中的运行诊断图标,实现诊断功能,点击历史故障图标,可以读取历史故障。也可以通过View→Interactive Diagnostic Console,读取各控制器信号功能状态。
例如,读取控制器软件版本信息,在左侧栏Identification下的22 F1 95信息上双击,在右下角框内可读取版本内容。
注意,只有在Measurement Setup窗口中的Real实时记录状态下,才能进行诊断功能。
CANoe也可以通过诊断功能对控制器内数据进行修改,但需具有Security DLL文件才可以。
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