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第三章 液压泵和液压马达 第三章 液压泵和液压马达 目的任务: 1、了解液压泵主要性能参数 2、掌握液压泵工作原理、必要条件 3、理解齿轮泵、叶片泵等泵的结构和性能等特点 第一节 液压泵和液压马达概述 1、功 用 液 压 泵: 将电动机或其它原动机输入 的 机械能转换为液体的压力能,向 系统供油。 液压马达：将泵输入的液压能转换为机 械能而对负载做功。 2、液压泵与液压马达关系 功用上 — 相反 结构上 — 相似 原理上 — 互逆 3、液压泵的基本原理 动画演示 吸油：密封容积增大，产生真空 压油：密封容积减小，油液被迫压出 5、液压泵和液压马达分类 按输出流量能否调节： 定量 变量 按结构形式 ：齿轮式 叶片式 柱塞式 按输油方向能否改变： 单向 双向 按使用压力： 低压 中压 中高压 高压 二、 液压泵的主要工作参数 （一）、液压泵的压力 3、最高允许压力 泵在短时间内允许超载使用的极限压力 (p max) p ≤ p n ≤ p max 最高允许压力受泵本身泄漏和结构强度限制 （二）、排量和流量 排量V 理论流量qt 实际流量q 额定流量qn 瞬时流量qm 排量V 排量V—在没有泄漏的情况下，泵 每转一周所排出的液体的 体积。 理论流量qt 理论流量qt—不考虑泄露的情况下，单位时间内所排出的液体的体积。 qt = Vn 实际流量q  实际流量q—指泵工作时实际输出 的流量。 额定流量（公称流量、铭牌流量）qn  额定流量qn —指泵在正常工作条件下，按试验标准 规定必须保证的输出流量。 q ≤ qn ≤ qt 瞬时流量qm 瞬时流量qm—泵在某一瞬 时的几何 流量。 （三）液压泵功率 1、输入功率：即泵轴的驱动功率 Pi = ωTi = 2πnTi （三）、液压泵效率 1、容积效率：实际流量与理论流量之比值 ηv = q/qt =（qt-qs）/qt= 1-qs/qt 第二节 齿轮泵 内啮合 一、外啮合齿轮泵的工作原理 二、外齿轮泵的流量计算 三、外齿轮泵的结构 四、提高外啮合齿轮泵压力的措 五、外齿轮泵的优缺点 * 六、内啮合齿轮泵 *七、螺杆泵 一、外啮合齿轮泵的工作原理 1、组成: 前、后泵盖，泵体，一对外啮合的渐开线齿轮（模数、齿数、齿形完全相同） 工作原理动画1 二、外啮合齿轮泵的流量计算 1、排量 外齿轮泵的排量近似可以看作两个齿轮的齿槽容积之和。 假设：齿槽容积=轮齿体积 则 排量=齿槽容积+轮齿体积 即相当于有效齿高和齿宽所构成的平面所扫过的环形体积， 即 V=πdhb=2πzm2b 实际上 ∵ 齿槽容积轮齿体积 ∴ 取 V=6.66zm2b 二、外啮合齿轮泵的流量计算 ∵齿轮啮合时，啮合点位置瞬间变化，其工作容积变化率不等 ∴瞬时流量不均匀—即脉动，计算瞬时流量时须积分计算才精确，比较麻烦，一般用近似计算法。 3、瞬时流量 ∵ 每一对轮齿啮合时，啮合点位置变化引起 瞬时 流量变化 。 ∴ 出现流量脉动 实验和理论分析表明，齿数愈少，流量脉动愈大 流量脉动会引起系统的压力脉动，产生振动和噪声，影响传动的平稳性。 三、外啮合齿轮泵结构要点 （一）、困油现象及其消除措施 1、困油现象 a→b 容积缩小 p↑ 高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，使轴 和轴承受很大冲击载荷，泵剧烈振动，同时无 功损耗增大，油液发热。 b→c 容积增大 p↓ 形成局部真空，产生气穴，引起振动、噪声、 汽蚀等 总之：由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生 振动、噪声等，直接影响泵的工作寿命。 3、消除困油的方法 原则 ： a→b 密封容积减小，使之通压油口 b→c 密封容积增大，使之通吸油口 方法： 在泵盖（或轴承座）上开卸荷槽。CB-B形泵将卸荷槽整个向吸油腔侧平移一段距离，效果更好。 消除困油的方法 2、径向作用力不平衡 径向不平衡