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第0章. 继电器控制基础 0.1 顺序控制基础 0.1.1 顺序控制的概念与控制方式 0.1.2 按钮开关 0.1.3 图形符号与文字符号 0.1.4 顺序图 0.1.5 时序图与真值表 0.2 继电器顺序控制 第0章. 继电器控制基础 0.1 顺序控制基础 0.1.1 顺序控制的概念与控制方式 0.1.2 按钮开关 0.1.3 图形符号与文字符号 0.1.4 顺序图 0.1.5 时序图与真值表 0.2 继电器顺序控制 第0章. 继电器控制基础 0.1 顺序控制基础 0.2 继电器顺序控制 0.2.1 继电器基础 0.2.2 基本的逻辑电路 0.2.3 自保持电路和互锁电路 0.2.4 电动机的控制(启停、正反转) 继电器(Relay)又称电磁继电器,是构成继电器顺序控制电路的主要电器。 1)常开触点: 线圈无电流时,触点断开;有电流时,触点闭合 2)常闭触点: 动作与常开触点相反 一套端子包含三个 C端子:公共端子(Common) NO端子:常开端子(Normally Open) NC端子:常闭端子(Normally Close) 有哪些基本的逻辑电路? ON(接通)电路 NOT(非)电路 AND(与)电路 OR(或)电路 由常开触点按钮开关、常开触点继电器和指示灯构成 开关接通时(ON),指示灯亮 由常开触点按钮开关、常开触点继电器和指示灯构成 开关接通时(ON),指示灯灭 两个常开触点按钮开关串联 当且仅当两个开关均被按下时,指示灯亮 两个常开触点按钮开关并联 两个开关至少一个被按下时,指示灯亮 问题:能否用两个继电器的常开触点设计另一种AND电路? 仅当两个开关同时被按下时,指示灯亮 有哪些基本的逻辑电路? ON(接通)电路 NOT(非)电路 AND(与)电路 OR(或)电路 1)自保持电路 概念: 继电器利用自己的触点,使本身的动作得以保持的电路,称为自保持电路 为什么需要自保持电路? 2)互锁电路 概念:在两个以上电路中,当一方已动作时,即使另一方电路中再有输入信号,它也不会动作,这种电路称为互锁电路或先动优先电路。 2)互锁电路 概念:在两个以上电路中,当一方已动作时,即使另一方电路中再有输入信号,它也不会动作,这种电路称为互锁电路或先动优先电路。 2)互锁电路 概念:在两个以上电路中,当一方已动作时,即使另一方电路中再有输入信号,它也不会动作,这种电路称为互锁电路或先动优先电路。 2)互锁电路 概念:在两个以上电路中,当一方已动作时,即使另一方电路中再有输入信号,它也不会动作,这种电路称为互锁电路或先动优先电路。 三种开关电器与保护装置 断路器: 当短路或过载时能自动断开电路 文字符号:QF,图形符号: 主电路: 断路器+电磁接触器(主触点)+热继电器 主电路: 断路器+电磁接触器(主触点)+热继电器 电动机控制的应用题 第0章 之 0.2 继电器顺序控制 目标: 设计用三个按钮开关分别控制电动机正转、反转与停止的电路。 要求: 1. 加入正转与反转的电磁接触器不可同时动作的互锁电路 2. 用灯指示正转、反转和停止三状态 电动机控制的应用题 第0章 之 0.2 继电器顺序控制 M ~ KM1 KH KM2 KM1 HL1 KM1 SB3 SB1 KH KM1 KM1 HL3 SB2 KM2 KM2 KM2 HL2 KM2 KM2 KM1 主电路 控制电路 可编程序控制器原理及应用 控制科学与工程学院 邢关生 xinggs@ 2011年春季学期, PLC 邢关生 顺序控制的概念? 三种控制方式? 继电器控制?PLC控制 2011年春季学期, PLC 邢关生 顺序控制的概念? 三种控制方式? 继电器控制?PLC控制 2011年春季学期, PLC 邢关生 图片引自:冈本裕生著,吕砚山译,继电器与可编程控制器,科学出版社,2007 什么是继电器?工作原理是怎样的? 各种继电器电路的功能如何,其顺序图如何画? 0.2.1 继电器基础知识 第0章 之 0.2 继电器顺序控制 组成:线圈部分+触点部分+机械可动部分(铁片+弹簧) 工作原理:电磁铁吸引铁片 继电器通电时 继电器线圈未通电时(初识状况) 继电器的触点 第0章 之 0.2 继电器顺序控制 线圈通电 线圈断电 图形符号: 线圈 常开触点 继电器的触点 第0章 之 0.2 继电器顺序控制 线圈通电 线圈断电 图形符号: 线圈 常闭触点 继电器的端子 第0章 之 0.2 继电器顺序控制 改变端子连接得到不同类型的触点 NO端子+C端子:常开触点 NC端子+C端子:常闭触点 继电器可以有多套端子?多个触点 0.2.2 逻辑电路 第0章 之 0.2 继电器顺序
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