矿山测量学第4章 角度测量.ppt

第一章　　绪论 第4章 角度测量 4.1 水平角测量原理 4.2 DJ6级光学经纬仪 4.3 水平角观测 4.4 竖直角观测 4.5 三角高程测量 4.6 全站仪简介 复习思考题 4.2 DJ6级光学经纬仪 一、概述 1.光学经纬仪的精度一般可分为三级：1级、 2″级和6″级。前两种属精密仪器，后一种属中等精度仪器，是工程测量中常用的一种。 2. D和J分别表示“大地测量”和“经纬仪”两个词汉语拼音的第一个字母，后面的数字表示该仪器所能达到的精度指标。 二、DJ6经纬仪的构造（图4-2） 主要部分：照准部(alidade)、水平度盘(horizontal circle)、基座(tribrach) 三、光学经纬仪的读数装置和读数方法 （一）单平板玻璃测微器及其读数方法 （二）测微尺读数装置及其读数方法 ㈠单平板玻璃测微器及其读数方法（图4-3） （二）测微尺读数装置及其读数方法（图4-4） 水平角读数 竖直角读数： 四、光学经纬仪应满足的主要几何条件（图4-5） ⑴ 水平度盘的水准管轴应垂直于竖轴； ⑵ 视准轴应垂直于水平轴（横轴）； ⑶水平轴（横轴）应垂直于竖轴。 4.3 水平角观测（示意图图4-6） 一、经纬仪的安置 1.对中 （1）目的：把仪器的中心安置在测站点O的铅垂线上。 （2）要求：一般的测量工作中，要求对中误差：不应大于3mm（垂球对中）。 二、测回法测水平角（图4-8） ㈡ 测回法示例表4.1测回法观测水平角记录手簿 方向观测法（补充）（示意图4-9） 4.4 竖直角观测 一、竖直角测量原理 二、竖盘装置的构造 三、竖直角的观测和计算 四、竖盘指标差 一、竖直角测量原理 （图4-10） ⒈竖直角：就是在同一竖直面内视线与水平线间的夹角。 ⒉取值范围：0°～±90°；说明：仰角为“正”，俯角为“负”。 ⒊原理：其测角原理类同于水平角的测量原理，也是度盘上两个方向读数之差。不同是竖直角的两个方向中，必有一个是水平方向。因此，在观测竖直角时，只观测目标点一个方向并读数就可算得该目标点的竖直角。 二、竖盘装置的构造（图4-11） 二、竖盘装置的构造⒈盘左与盘右（图4-11） ⒉ 竖盘的注记（图4-12） （一般为全圆式注记 ） 　　　三、竖直角的观测和计算 ⒈观测和计算的步骤　　（以经Ⅲ型经纬仪顺时针注记的测回法为例） ⒉竖直角计算公式解析（图4-13） 四、竖盘指标差 ㈠概述 1.竖盘指标差（ ）：是指当竖盘指标水准管气泡居中时，指标并不恰好指向 或 ，而与正确位置所偏离的角度。 2.指标差产生的原因：是因指标水准管校正未完善所致。 ㈡指标差的计算（以顺时针注记的竖盘为例并结合上述竖直角的计算） 两者取平均得竖直角δ为 ㈢竖盘指标差计算解析（图4-14） ㈣ 竖直角观测计算实例（表4-3） 4.5 三角高程测量三角高程测量的适应性：适应于山区和井下主要斜巷中。（原理示意图4-15） 当D大于300m时，还应根据公式考虑地球曲率(使读数增大)和大气折光。 如图4—15所示，已知A点的高程为HA，欲测定B点的高程HB。可在A点安置经纬仪，在B点竖立标杆，用望远镜中丝瞄准标杆的顶点，测得竖直角，并量取经纬仪的水平轴到A点的高度（称为仪器高，用 i表示）；量取标杆顶部到B点的高度（称为杆高，用 v 表示）。在根据之间的水平距离 l ，即可求得高差 h ： 4.6全站仪简介 一、特点 ⑴ 小型光电测距装置与经纬仪相结合，构成了三维测量系统； ⑵ 用光电扫描度盘替代光学玻璃度盘； ⑶ 运用微处理机对测量过程和测量数据的现场处理实施控制； ⑷ 利用倾斜传感器对竖直角的剩余倾斜值进行自动改正； ⑸ 除了具有液晶数字显示测量值之外，还具有电子数据自动记录装置。 二、常见类型（图4-16） 复习思考题 ⒈ 什么叫水平角？什么叫竖直角？ ⒉ 观测水平角时，对中和整平的目的是什么？试述光学经纬仪的对中和整平方法。 ⒊ 经纬仪应满足哪些几何条件？如果满足上述条件后，当仪器整平后纵向旋转望远镜时，视准轴扫出的应是一个什么面？ ⒋ 试绘图举例说明DJ6-1型和经Ⅲ型两种经纬仪读数设备的读数方法。 ⒌ 何谓竖盘指标差？竖盘指标水准管有何作用？用图表示DJ6-1型及经Ⅲ型经纬仪竖盘注记的式样，并写出用δL和δR计算指标差x和竖直角δ的公式。 ⒍ 角度测量为什么要用正、倒镜观测？ √⒎已知A点的高程HA=152.68，A、B两点的水平距离为105.6；今欲测定B点的高程，在A点安置仪器，仪器高为1.52，B点竖立2的标尺，瞄准标尺的顶端，其竖