演示文稿1 齿轮系及其设计.pptVIP

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一. 定轴轮系 轮系运转时,各齿轮轴线位置固定不动 二. 周转轮系 轮系运转时,至少有一个齿轮轴线的位置不固定,而是绕某一固定轴线回转,称该轮系为周转轮系。 周转轮系分类 (1)根据基本构件的不同。 以K表示中心轮,以H表示行星架 3K型周转轮系(下图 ) 2K-H型周转轮系(右图) 三. 混合轮系 由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系所组成的轮系 * §11-1 齿轮系及其分类 定义:由齿轮组成的传动系统-简称轮系 本章要解决的问题: 轮系分类 周转轮系(轴有公转) 定轴轮系(轴线固定) 复合轮系(两者混合) 差动轮系(F=2) 行星轮系(F=1) 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 太阳轮:1,3 行星轮:2 行星架:H 运动输入 运动输出 (2)根据自由度数目分类: 行星轮系:自由度为1 差动轮系:自由度为2 差动轮系: 自由度为2 行星轮系: 自由度为1 §11-2 定轴轮系及其传动比 一、传动比大小的计算 i1m=ω1 /ωm 强调下标记法 对于齿轮系,设输入轴的角速度为ω1,输出轴的角速度为ωm ,按定义有: 一对齿轮: i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出 当i1m1时为减速, i1m1时为增速。 推广到一般情形,设A为输入轴,B为输出轴,则定轴轮系传动比大小的计算公式为: i15=ω1/ω5=(ω1/ω2) (ω2/ω3) (ω3 ′/ω4) (ω4 ′/ω5) 其中ω3=ω3 ′, ω4=ω4′ p216图11.6 从1到m所有从动轮齿数的乘积 从1到m所有主动轮齿数的乘积 = 设计:潘存云 设计:潘存云 2 2 二、首、末轮转向的确定 设轮系中有k对外啮合齿轮,则末轮转向为(-1)k 1)用“+” “-”表示 外啮合齿轮:两轮转向相反,用“-”表示; 两种方法: 适用于平面定轴轮系(轴线平行,两轮转向不是相同就是相反)。 ω1 ω2 内啮合齿轮:两轮转向相同,用“+”表示。 ω2 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m= (-1)k 1 p vp 转向相反 转向相同 每一对外齿轮反向一次考虑方向时有 ω1 1 vp p 设计:潘存云 设计:潘存云 设计:潘存云 1 2 1 2 3 2)画箭头 外啮合时: 内啮合时: 对于空间定轴轮系,只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。 两箭头同时指向(或远离)啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 (1)锥齿轮 1 2 设计:潘存云 设计:潘存云 左旋蜗杆 1 2 (2)蜗轮蜗杆 伸出左手 伸出右手 右旋蜗杆 2 1 左右手螺旋法则: 右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指ω1 ,拇指ω 2 设计:潘存云 Z1 Z’3 Z4 Z’4 Z5 Z2 Z3 例一:已知图示轮系中各轮齿数,求传动比 i15 。 齿轮2对传动比没有影响,但能改变从动轮的转向,称为过轮或中介轮。 2. 计算传动比 齿轮1、5 转向相反 解:1.先确定各齿轮的转向 过轮 z1 z2 z’3 z’4 z2 z3 z4 z5 = z1 z’3 z’4 z3 z4 z5 = i15 = ω1 /ω5 设计:潘存云 设计:潘存云 设计:潘存云 2 H 2 H 1 3 1 3 反转原理:给周转轮系施以附加的公共转动-ωH后,不改变轮系中各构件之间的相对运动, 但原轮系将转化成为一新的定轴轮系,可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。 类型: 基本构件:太阳轮(中心轮)、行星架(系杆或转臂)。 其它构件:行星轮。其运动有自转和绕中心轮的公转,类似行星运动,故得名。 §11-3 周转轮系及其传动比 转化后所得轮系称为原轮系的 2K-H型 3K型 “转化轮系” -ωH ω1 ω3 ω2 施加-ωH后系杆成为机架,原轮系转化为定轴轮系 由于轮2既有自转又有公转,故不能直接求传动比 轮1、3和系杆作定轴转动 ωH 设计:潘存云 设计:潘存云 1 ω1 将轮系按-ωH反转后,各构件的角速度的变化如下: 2 ω2 3 ω3 H ωH 转化后: 系杆=机架, 周转轮系=定轴轮系 构件 原角速度 转化后的角速度 2 H 1 3 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。 ωH1=ω1-ωH ωH2=ω2-ωH ωH3=ω3-ωH ωHH=ωH-ωH=0 2 H 1 3 右边各轮的齿数为已知,左边三个基本构件的参数中,如果已知其中任意两个,则可求得第三个参数。于是,可求得任意两个构件之间的传动比。 上式“-”说明在转化轮系中ωH1 与ωH3 方向相反。 特别注意: 1

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