单片机——第5章中断系统.ppt

第五章 中断系统 §5.1 微机的输入/输出方式 §5.2 中断的概念 §5.3 89C51中断系统结构及中断控制 §5.4 中断响应及处理过程 §5.5 中断程序举例 §5.6 思考题与习题 §5.1 微机的输入/输出方式 1、 无条件传送方式 2、 查询传送方式 3、 中断方式 4、 直接存储器存取（DMA）方式 §5.1.1 无条件传送方式 CPU总是认为外设在任何时刻都处于“准备好”的状态。 这种传送方式不需要交换状态信息，只需在程序中加入访问外设的指令， 数据传送便可以实现。 §5.1.2 查询传送方式（条件传送） 查询传送方式： 通过查询外设的状 态信息，确信外设已 处于“准备好”，才 发出访问外设的指令 实现数据的传送。 查询方式的特点： 优点：通用性好，可以用于各类外设和CPU间的数据传送。 缺点：CPU在完成一次数据传送后要等待很长时间才能进行下一次的传送。在等待过程中，CPU不能进行其他操作，所以效率比较低。 DMA：Direct Memory Access CPU让出数据总线（悬浮状态） ，使外设和存储器之间直接传送（不通过CPU）数据的方式。 适用于外设和存储器之间有大量的数据需要传送及外设工作速度很快的情况。 §5.2 中断的概念 一、中断 当CPU正在处理某事的 时候，外部发生的某一事 件请求CPU迅速去处理， 于是CPU暂时中止当前的 工作，转去处理所发生的 事件。中断服务处理完该 事件后，再返回到原来被 中止的地方继续原来的工 作，这样过程称为中断。 二、中断系统 实现中断功能的部件称为中断系统，又称中断机构。 五、中断处理过程 中断请求：中断源向CPU提出的处理请求 中断响应：CPU暂时中止自身的事物，转去处理事件的过程， 中断服务：对事件的整个处理过程，称为中断服务（或中断处理）。 中断返回：中断处理完毕，在返回到原来被中止的地方，称为中断返回 六、中断方式的特点 1、中断方式消除了CPU在查询方式中的等待现象，大大提高了CPU的工作效率。 2、将从现场采集的数据通过中断方式及时传送给CPU，经过处理后可立即作出反应，实现现场控制。采用查询方式很难做到及时采集，实时控制。 §5.3 89C51中断系统结构及中断控制 1、主程序的起始地址 51系列单片机复位后，（PC）=0000H 编程时应在0000H处写一条跳转指令。 主程序是以跳转的目标地址作为起始地址开始。 而0003H～002BH分别为各中断源的入口地址。 ORG 0000H LJMP START 2、主程序的初始化内容 初始化：将用到的内部部件或扩展芯片进行初始工作状态设定。 单片机复位后，特殊功能寄存器IE、IP内容均为00H，所以应对IE、IP进行初始化编程，以开放中断，允许某些中断源中断和设置中断优先级等。 §5.6.2 中断服务程序 当CPU接收到中断请求信号并予以 响应后，CPU把当前的PC内容压入堆 栈进行保护，然后转入响应的中断服务 程序入口处执行。 1、中断服务程序的起始地址 如中断服务程序的指令代码大于8个字节，则 应在相应的入口处写一条跳转指令。 并以跳转指令的目标地址作为中断服务程序的 起始地址进行编程。 例： ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP INT0P ORG 000BH  LJMP T0P …… ORG 1000HSTART：… … ORG 2000HINT0P： … … ORG 3000HT0P: … … 2、中断服务程序编制中的注意事项 视需要确定是否保护现场。如：PUSH A 及时清除那些不能被硬件自动清除的中断 请求标志，以免产生错误的中断。如：CLR TF0 ③ 中断服务程序中的压栈与出栈指令必须成对使用，以程序的正确返回。 PUSH POP 主程序和中断服务程序之间的参数传递与主程序和子程序的参数传递方式相同。 中断服务程序最后一条指令为：