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第二节 汽车的行驶平顺性 汽车的行驶平顺性指:汽车行驶过程中,保证乘员不会因车身振动而 引起不舒服和疲劳的感觉以及保持所运货物完整无损的性能。由于行驶 平顺性主要根据乘员的舒适程度评价,因此又称为乘坐舒适性。 汽车是一个复杂的多质量振动系统,其车身通过悬架与车桥连接,而 车桥又通过弹性轮胎与道路接触。发动机、驾驶室等固定于车架上时, 其间也衬有橡胶垫。在激振力作用(如道路不平而引起的冲击和加速、 减速时的惯性力等)下,或当发动机、传动系等在运转中发生振动时, 系统也将激发复杂的振动,从而对乘员的生理反应和所运货物的完整性 产生不利影响。 汽车在坏路面上行驶时,常因振动过大而被迫降低行车速度,其实际 行驶速度主要取决于行驶平顺性;其次,振动产生的动载荷,会加速零 件磨损乃至引起损坏;此外,振动还会消耗能量,使燃料经济性变坏。 一、汽车行驶平顺性的评价标准 汽车行驶平顺性的评价方法,通常是根据人体对振动的生理反应及振 动对保持货物完整性的影响来制订的,并用振动的物理量,如频率、振 幅、加速度、加速度变化率等作为行驶平顺性的评价指标。 1.汽车振动及其传递途径 行驶中的汽车是一个复杂的振动系统,其振动的激发源主要是路面凹 凸不平产生的冲击、轮胎和传动轴以及发动机转矩变化引起的冲击。这 汽车是由轮胎、悬架、座垫等弹性、阻尼元件和悬架质量及非悬架质 量构成的复杂振动系统。各激发源的激励沿不同的路径传至乘员。 因路面、轮胎产生的振动,受到悬架振动特性的影响后再传给车身, 通过车身传到乘客的脚部,同时通过座椅传给乘客的臀部和背部,还经 由转向系以转向盘抖动的形式传到驾驶员手部。 因发动机、传动系运转而产生的振动,通过支承发动机、变速器和传 动轴的缓冲橡胶块,经衰减后传给车身,再经上述途径传至人体各个部 位。 任何一个“振动系统”均有一个“固有频率”,当外界激振频率接近或等于 “固有频率”时,将出现“共振”现象,产生剧烈的振动,既会影响汽车的操 纵稳定性,也会影响行驶平顺性。 该振动系统的“输出”是人体或货物受到的振动,其中最重要的是振动 的频率和振动加速度。 研究汽车行驶的平顺性实际上要解决两方面的问题:一是如何避免汽 车这个“振动系统”的“共振”现象;二是使“振动系统”输出的振动频率避开 人体敏感的范围,振动加速度不超过人体所能承受的强度。 2.人体对振动的反应 人体对振动的反应既与振动频率及强度、振动作用方向和暴露时间有 关,也与乘员的心理、生理状态有关。 大量试验表明,人体对不同方向的振动的感受存在差异,对上下振动 忍耐性最强,其次是前后振动,对左右振动最敏感。 暴露时间是指人体处于振动环境的时间。暴露时间越长,人体所能承 受的振动强度越小。 20世纪70年代初,国际标准化组织(ISO)在综合了大量有关人体全 身振动的研究成果的基础上,制定了国际标准IS02631《人体承受全身 振动评价指南》。经过对该标准的修订和补充,于1997年公布了 IS02631-1:1997(E)《人体承受全身振动评价-第一部分:一般要 求》,该标准评价长时间作用的随机振动和多输入点多轴向振动环境对 人体的影响时,能更好地符合人的主观感觉。我国对相应标准进行了修 订,公布了GB/T4970-1996《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》。 IS02631-1:1997(E)《人体承受全身振动评价-第一部分:一般要 求》规定的人体坐姿受振模型见图5-7。表明在进行汽车平顺性评价时, 应考虑三个输入点12个轴向的振动。即:除了考虑座椅支承面所输入的 三个方向的线振动外,还要考虑三个方向的角振动( 、 、 ),以 及座椅靠背和脚支承面两个输入点各三个方向的线振动。 此标准根据人体对不同频率振动的敏感程度不同,规定了各轴向0.5~ 80 Hz的频率加权函数(渐进线)见图5-8。 考虑到不同输入点、不同轴向的振动对人体影响的差异,标准还给出 了各轴向振动的轴加权系数k,见表5-3。即:对于三个输入点12个轴 向,分别选用相应频率加权函数和相应的轴加权系数k。 由5-3可见,座椅面输入点三个线振动的、、的轴加权系数,大于其 余各轴向的轴加权系数,因而是12个轴向中人体最敏感的。IS02631-1: 1997(E)《人体承受全身振动评价-第一部分:一般要求》还规定,当 评价振动对人体健康的影响时,就考虑、、这三个轴向,并规定靠背水 平轴向、可以由座椅面水平轴向、代替,且取轴加权系数,表明其比垂 直轴向更敏感。 由图5-8可见,座椅面垂直轴向的频率加权函数最
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