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时间常数 ? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 ? = R C ? 大 过渡过程时间的长 ? 小 过渡过程时间的短 电压初值一定： R 大（ C不变） i=u/R 放电电流小 放电时间长 U0 t uc 0 ? 小 ? 大 C 大（R不变） w=0.5Cu2 储能大 U0 0.368 U0 0.135 U0 0.05 U0 0.007 U0 工程上认为 , 经过 3 ? - 5 ? , 过渡过程结束。 ?：电容电压衰减到原来电压36.8%所需的时间。 t 0 ? 2? 3? 5? U0 U0 e -1 U0 e -2 U0 e -3 U0 e -5 能量关系： C不断释放能量被R吸收, 直到全部消耗完毕. 设uC(0+)=U0 电容放出能量 电阻吸收（消耗）能量 uC R + - C 一、 一阶RC电路的零输入响应 （1）RC电路的零输入响应电压、电流以同一指数规律衰减； （2）t=RC——时间常数，单位：秒。τ决定了衰减的快慢程度，?越小，衰减地越快。 。 （3） （4） 一般，认为当 t 到3 t ~ 5t 时，动态过程基本完成； （5）电容电压不能跃变，但电流可以发生跃变； （6）零输入比例性。 小结 二、一阶RL电路的零输入响应 L a c b Is= I0 R S1 S2 t0 (a) (b) L a c b Is= I0 R S1 S2 t0 + - R uL t 0 iL(0)=I0 + - uR iL(t) (c) L 二、一阶RL电路的零输入响应 + - R uL t 0 iL(0)=I0 + - uR iL(t) (c) L i(0- )=I0 i(0+)=I0 iL(?)=0 wL(?)=0 特征方程 L?+R=0 特征根 由初始值 i(0+)= I0 定积分常数A A= i(0+)= I0 令 ? = L/R , 称为一阶RL电路时间常数 i(0)一定： L大 起始能量大 R小 放电过程消耗能量小 放电慢 ?大 + - R uL t 0 iL(0)=I0 + - uR iL(t) (c) L ? 2? 0 uL(t) t(s) -I0R 3? 4? ?=L/R 2? 3? 4? 0 0.368I0 t(s) I0 i(t) iL(t)= Ise- t ,t ?0 1 ? uC(t)=Use- t ,t ?0 ---------+iL=0 LdiL(t) R dt iL(0)=IS R0C---------+uC(t)=0 diL(t) dt uC(0)=US uC(t)=Use- t , t ?0 1 ? ?=R0C 1 R0C iL(t)= ISe- t ,t ?0 L R0 ?= L R 小结： 4. 一阶电路的零输入响应和初始值成正比，称为零输入线性。 1. 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响 应 , 都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。 2. 衰减快慢取决于时间常数? RC电路 ? = RC , RL电路 ? = L/R 3. 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 R为从动态元件处看进去的戴维南等效电阻。 一阶动态电路零输入响应 ?越大，衰减地越慢， ?越小，衰减地越快。 时间常数? 的简便计算： ? = L / R等 = L / (R1// R2 ) + - R1 R2 L 例 N0 R等 C ? = R等C R1 R2 L 解题步骤中，先求动态元件电容的电压响应和电感的电流响应，然后再将电容看作电压源，电感看作电流源，求其它电压或电流。其中，换路前电路主要是用来计算动态元件中电容电压初始值和电感元件的电流初始值。 分析：该电路为一阶RC动态电路，首先求电容电压，后再求其它电压及电流。 例7.3-1 在t=0时刻，开关由a投向b，在此之前电容电压为U，试求t ?0时，电容电压及电流。 a U b R2 + U - C R1 K(t=0) ic b R2 + uc - C R1 解：（1）根据换路前电路求uC(0-)。 uC(0-)=U （2）根据换路定律有uC(0+)= uC(0-)=U。 （3