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Xu Zhongfeng, Xi’an Jiaotong University, 2010 University Physics Chapter 3 WORK AND ENERGY M M A B 时间积累 冲量 空间积累 功 dt 冲量 功 §3.1 功 一.恒力的功 二.变力的功 x y z O a b 求质点M 在变力作用下,沿曲线 轨迹由a 运动到b,变力作的功 一段上的功: M 在 在直角坐标系中 在ab一段上的功 在自然坐标系中 (1) 功是标量,且有正负 (2) 合力的功等于各分力的功的代数和 (3) 一般来说,功的值与质点运动的路径有关 ① ② 三. 功率 — 力在单位时间内所作的功 平均功率 瞬时功率 SI : W 1 W = 1 J/s 1 hp = 746 W 1 kWh = 3.6 MJ 功 元功: 在直角坐标系中 三. 功率 — 力在单位时间内所作的功 平均功率 瞬时功率 SI : W 1 W = 1 J/s 1 hp = 746 W 1 kWh = 3.6 MJ 质量为10kg 的质点,在外力作用下做平面曲线运动,该质 点的速度为 解 在质点从 y = 16m 到 y = 32m 的过程中,外力做的功。 求 例1 ,开始时质点位于坐标原点。 已知 m = 2kg , 在 F = 12t 作用下由静止做直线运动 解 例2 求 t = 0?2s内F 作的功及t = 2s 时的功率。 元功: 在直角坐标系中 功率 L 缓慢拉质量为m 的小球, 解 x y 例3 ? = ?0 时, 求 已知用力 保持方向不变 作的功。 §3.2 几种常见力的功 一.重力的功 重力的功只与始、末位置有关,而与物体所经过的路径无关。 m G ② ① 二.万有引力的功 a b M m ↓正功 ↑负功 x y z O —— 与路径无关 三.弹性力的功 x O —— 与路径无关 四.摩擦力的功 —— 与路径有关 例 L m §3.3 动能定理 一.质点动能定理 作用于质点的合力在某一过程中对质点所作的功,等于质点在同一过程的始、末两个状态动能的增量。 —— 动能定理 动能 (1) Ek 是一个状态量, A 是过程量。 (2) 动能定律只用于惯性系。 二. 质点系动能定理 For the i-th particle —— 质点系动能定理 (1) 内力和为零,内力功的和是否为零? 不一定为零 A B A B S L (2) 内力的功也能改变系统的动能 如:炸弹爆炸 一轻弹簧的劲度系数为k =100N/m,用手推一质量 m =0.1 kg 的物体把弹簧压缩到离平衡位置为x1=0.02m处, 如图所示。放手后,物体沿水平面移动到x2=0.1m而停止。 放手后,物体运动到 x1 处和弹簧分离。在整个过程中,有两个力作功 解 例 物体与水平面间的滑动摩擦系数。 求 摩擦力作功 弹簧弹性力作功 根据动能定理有 长为l 的均质链条,部分置于水平面上,另一部分自然下垂, 已知链条与水平面间静摩擦系数为?0 , 滑动摩擦系数为? 设链条每单位长度的质量为?, 沿铅垂向下取Oy 轴。 解 O y 例 求 满足什么条件时,链条将开始滑动 (2) 若下垂部分长度为b 时,链条自静止开始滑动,当链条末端刚刚滑离桌面时,其速度等于多少? 当 y b0 ,拉力大于最大静摩擦力时,链条将开始滑动。 设链条下落长度 y =b0 时,处于临界状态 (2) 以整个链条为研究对象,链条在运动过程中各部分之间相互作用的内力的功之和为零, 摩擦力的功 重力的功 根据动能定理有 O y §3.4 势能 机械能守恒定律 一.保守力 如果力所做的功与路径无关,而只决定于物体的始末 相对位置,这样的力称为保守力。 保守力沿闭合路径一周所做的功为零。 例如重力、万有引力、弹性力都是保守力。 作功与路径有关的力称为非保守力。 例如: 摩擦力 a b d c 二. 势能 在保守力场中 M0(选参考点) M 取: 则(势能的定义) : (势能零点) 势能是位置的函数,在数值上等于从 M 到 势能零点 保守力所做的功,该函数通常称作势能函数。 势能是系统具有的做功本领 讨论 (1)由于势能零点可以任意选取,所以某一点的势能值是相对的。 (2)势能增量:在保守力场中,质点从 M1 → M2 位置,势能增量为 质点在该过程中,保守力的功 A 等为 即在该过程中,保守力的功 A 等于质点在始末两位置势能增量的负值 微分形式 保守力场中任意两点间的势能差与势能零点选取无关。 势能 保守力 非保守力 势能 保守力的功等于质点在始 末两位置势能增
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