第1章 质点运动学(2010).pptVIP

Xu Zhongfeng, Xi’an Jiaotong University, 2010 University Physics Chapter 1 KINEMATICS §1.1 质点运动学的基本概念 一. 质点与质点系 (Particle System of particles) 1. 无大小和形状的几何点 ——— P 质点系: 若干质点的集合。 质 点： 2. 具有质量 ——— m 理想模型 对实际物体的有条件的和 合理的抽象 二. 参考系 (Reference frame) x y z O P 参照物 参照物 + 坐标系(Reference Object + Coordinate System) 1. 参考系可任选 2. 参考物选定后，坐标系可任选。数学表述不同，但运动形式相同。 简化问题是研究一般问题的基础 §1.2 运动的描述 一. 位置矢量 (Position Vector) 质点某时刻位置P , 参考物 由位矢 表示。 大小和方向 — the Cartesian unit vectors Magnitude Direction 二. 运动学方程 (the Equations of Motion) x y z O P t P t+Δt 在直角坐标系中 物理意义: 可准确描述物体运动的状态 （确定位置、速度) 运动的叠加(或合成)原理 可确定物体的运动轨迹 Example: x(t)=Rcosωt and y(t)=Rsinωt x2 +y2=R2 圆周 一质点作匀速率圆周运动，半径为r ，角速度为? 。 以圆心O 为原点。建立直角坐标系OXY ，O ?点为起始时刻，设t 时刻质点位于P（x , y），用直角坐标表示的质点运动学方程为 位矢表示为 例1 解 求 用直角坐标、位矢表示的质点运动学方程。 求 解 h x 坐标表示为 例2 如图所示，以恒定速率u 收绳，绳跨过一定滑轮拉湖面上的船，已知绳初始长度 l 0, 岸高 h 取坐标系如图 依题意有 质点运动学的基本问题之一，是确定质点运动学方程。为正确写出质点运动学方程，先要选定参考系、坐标系，明确起始条件等，找出质点坐标随时间变化的函数关系。 O 船的运动方程 说明： 三. 位移 (Displacement) x y z O P t P t+Δt 在直角坐标系中 位移矢量反映了物体运动中位置 ( 距离与方位 ) 的变化。 讨论： (1) 位移是矢量（有大小，有方向）。 位移不同于路程。 (2) 位移与坐标原点位置无关. (3) 注意区别 与Δr ( ). O O 四. 速度 (Velocity) —— 描述物体运动状态的物理量 1. 平均速度（Average Velocity） O 2. 瞬时速度（Instantaneous Velocity） A B B 其中 大小为 方向为 讨论： (1) 速度有矢量性和相对性。 (2) 注意速度与速率的区别 五. 加速度 (Acceleration) 1.平均加速度（Average Acceleration） —— 反映速度变化快慢的物理量 2.瞬时加速度（Instantaneous Acceleration） A B O 大小 方向 讨论: (1) 加速度具有矢量性和相对性。 (2) 加速度反映速度的变化（大小和方向）情况。 A B O h x 如图所示，以恒定速率u 收绳，绳跨一定滑轮拉湖面上的船，已知绳初始长度 l 0，岸高 h O 解 如图 速度 加速度 例2 求 t 时刻船的速度和加速度。 六. 运动学的两类问题 1. 第一类问题 (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移 (3) 轨迹方程 (2) t =2s 时 已知一质点运动方程 求 例3 解 (1) (2) (3) 当 t =2s 时 2. 第二类问题 初始条件 解 已知 求 和运动方程。 例4 t =0 时 代入初始条件 代入初始条件 Question: If acceleration , repeat above calculation. 例5 一粒子沿 x 轴正向作直线运动, 其加速度为 a =4x (SI) (x 为位置坐标). 已知初始条件为 v0 =2 m/s, x0 =1 m. 求 t =1 s时粒子运动速度 。 解 Question: If acceleration , repeat above calculation. 七.自然坐标系 (Nature Coordinate System) 1. 自然坐标 (NCS) ? ? 已知